结合源码,详细讲解一下struct uart_driver控制uart口的全过程

时间: 2024-02-21 16:01:50 浏览: 27
在 Linux 内核中,`struct uart_driver` 结构体是用来描述串口驱动的。它定义了一组函数指针,这些函数指针需要由串口驱动程序实现,以便与 Linux 内核进行交互。 下面是 `struct uart_driver` 结构体的定义: ```c struct uart_driver { struct module *owner; const char *driver_name; struct uart_ops *ops; int minor; bool nr; struct uart_state *state; struct uart_port *ports[UART_NR]; /* MAX number of ports */ ... }; ``` 其中,`owner` 指向拥有此驱动程序的内核模块。`driver_name` 是驱动程序的名称。`ops` 是一个指向 `struct uart_ops` 结构体的指针,它包含了一组函数指针,这些指针定义了串口驱动程序需要实现的函数。`minor` 是指定驱动程序使用的最小设备号。`nr` 表示此驱动程序支持的串口数量。`state` 是一个指向保存驱动程序状态的结构体的指针。`ports` 数组包含了此驱动程序所支持的所有串口设备的 `struct uart_port` 结构体指针。 下面是 `struct uart_ops` 结构体的定义: ```c struct uart_ops { unsigned int (*tx_empty)(struct uart_port *port); void (*set_mctrl)(struct uart_port *port, unsigned int mctrl); unsigned int (*get_mctrl)(struct uart_port *port); void (*stop_tx)(struct uart_port *port); void (*start_tx)(struct uart_port *port); void (*stop_rx)(struct uart_port *port); void (*enable_ms)(struct uart_port *port); void (*break_ctl)(struct uart_port *port, int break_state); int (*startup)(struct uart_port *port); void (*shutdown)(struct uart_port *port); void (*flush_buffer)(struct uart_port *port); void (*set_termios)(struct uart_port *port, struct ktermios *termios, struct ktermios *old); void (*pm)(struct uart_port *port, unsigned int state, unsigned int oldstate); ... }; ``` 这些函数指针定义了串口驱动程序需要实现的函数,以便与 Linux 内核进行交互,包括数据的发送和接收、控制信号的设置和读取,以及串口设备的启动和关闭等操作。 在驱动程序初始化时,需要完成以下几个步骤: 1. 分配并初始化 `struct uart_driver` 结构体。 2. 注册驱动程序,调用 `uart_register_driver()` 函数完成注册。 3. 分配并初始化 `struct uart_port` 结构体,用于描述每个串口设备。 4. 注册串口设备,调用 `uart_add_one_port()` 函数完成注册。 5. 启动串口设备,调用 `startup()` 函数完成启动。 6. 在驱动程序退出时,需要调用 `shutdown()` 函数关闭串口设备。 下面是一个示例代码,展示了如何使用 `struct uart_driver` 结构体控制串口设备: ```c #include <linux/module.h> #include <linux/tty.h> #include <linux/serial.h> static struct uart_driver my_uart_driver = { .owner = THIS_MODULE, .driver_name = "my_uart_driver", .nr = 1, .ops = &my_uart_ops, }; static struct uart_port my_uart_port = { .type = PORT_UART, .iotype = UPIO_MEM, .mapbase = 0x3f8, .irq = 4, .flags = UPF_BOOT_AUTOCONF, .uartclk = 1843200, }; static int __init my_uart_init(void) { int ret; ret = uart_register_driver(&my_uart_driver); if (ret) return ret; my_uart_port.uartclk = clk_get_rate(my_uart_port.uartclk); ret = uart_add_one_port(&my_uart_driver, &my_uart_port); if (ret) uart_unregister_driver(&my_uart_driver); return ret; } static void __exit my_uart_exit(void) { uart_remove_one_port(&my_uart_driver, &my_uart_port); uart_unregister_driver(&my_uart_driver); } module_init(my_uart_init); module_exit(my_uart_exit); MODULE_LICENSE("GPL"); MODULE_AUTHOR("Author"); MODULE_DESCRIPTION("My UART Driver"); ``` 在上面的示例代码中,我们定义了一个名为 `my_uart_driver` 的 `struct uart_driver` 结构体,用于描述串口驱动程序。我们还定义了一个名为 `my_uart_port` 的 `struct uart_port` 结构体,用于描述串口设备。我们在 `my_uart_init()` 函数中,首先调用 `uart_register_driver()` 函数注册驱动程序。然后,我们设置了 `my_uart_port` 结构体中的一些字段,包括串口设备的基地址、中断号等信息。最后,我们调用 `uart_add_one_port()` 函数将此串口设备注册到内核中。 在驱动程序退出时,我们首先调用 `uart_remove_one_port()` 函数将此串口设备从内核中删除,然后调用 `uart_unregister_driver()` 函数注销驱动程序。

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注释以下每一行代码#include "bflb_mtimer.h" #include "bflb_uart.h" #include "bflb_clock.h" #include "board.h" struct bflb_device_s *uartx; void uart_isr(int irq, void *arg) { uint32_t intstatus = bflb_uart_get_intstatus(uartx); int ret; uint32_t baudrate; if (intstatus & UART_INTSTS_RX_AD5) { bflb_uart_int_clear(uartx, UART_INTCLR_RX_AD5); ret = bflb_uart_feature_control(uartx, UART_CMD_GET_AUTO_BAUD, UART_AUTO_BAUD_0X55); baudrate = bflb_clk_get_peripheral_clock(BFLB_DEVICE_TYPE_UART, uartx->idx) / (ret + 1); printf("Detected baudrate by 0x55 is %d\r\n", baudrate); } if (intstatus & UART_INTSTS_RX_ADS) { bflb_uart_int_clear(uartx, UART_INTCLR_RX_ADS); ret = bflb_uart_feature_control(uartx, UART_CMD_GET_AUTO_BAUD, UART_AUTO_BAUD_START); baudrate = bflb_clk_get_peripheral_clock(BFLB_DEVICE_TYPE_UART, uartx->idx) / (ret + 1); printf("Detected baudrate by startbit is %d\r\n", baudrate); } } int main(void) { board_init(); board_uartx_gpio_init(); uartx = bflb_device_get_by_name(DEFAULT_TEST_UART); struct bflb_uart_config_s cfg; cfg.baudrate = 2000000; cfg.data_bits = UART_DATA_BITS_8; cfg.stop_bits = UART_STOP_BITS_1; cfg.parity = UART_PARITY_NONE; cfg.flow_ctrl = 0; cfg.tx_fifo_threshold = 7; cfg.rx_fifo_threshold = 7; bflb_uart_init(uartx, &cfg); bflb_uart_feature_control(uartx, UART_CMD_SET_AUTO_BAUD, 1); bflb_uart_feature_control(uartx, UART_CMD_SET_ABR_ALLOWABLE_ERROR, 3); bflb_irq_attach(uartx->irq_num, uart_isr, NULL); bflb_irq_enable(uartx->irq_num); while (1) { } }

struct ring_buffer { int head; int tail; struct msg *data; int size; unsigned int capacity; }; struct msg { u16 module_id; u16 cmd_id; u16 cmd_subid; u16 complete; u8 data[128]; };struct pokemon_uart_port { struct uart_port port; struct clk *clk; const struct vendor_data vendor; unsigned int im; / interrupt mask / unsigned int old_status; unsigned int fifosize; unsigned int old_cr; / state during shutdown */ unsigned int fixed_baud; struct ring_buffer tx_buf; struct ring_buffer rx_buf; char type[12]; };struct ring_buffer ring_buffer_init(unsigned int capacity) { struct ring_buffer rbuf=kmalloc(sizeof(struct ring_buffer),GFP_KERNEL); rbuf->capacity=capacity; rbuf->head = rbuf->size=0; rbuf->tail = capacity - 1; rbuf->data = kmalloc(rbuf->capacity * sizeof(struct msg), GFP_KERNEL); printk(KERN_DEBUG "ring_buffer create successfully!/n"); return rbuf; }static int pokemon_uart_probe(struct amba_device *dev, const struct amba_id *id) { struct pokemon_uart_port *pup; struct vendor_data *vendor = id->data; int portnr, ret; portnr = pokemon_find_free_port(); if (portnr < 0) return portnr; pup = devm_kzalloc(&dev->dev, sizeof(struct pokemon_uart_port), GFP_KERNEL); if(!pup) return -ENOMEM; pup->clk = devm_clk_get(&dev->dev, NULL); if(IS_ERR(pup->clk)) return PTR_ERR(pup->clk); pup->port.irq = dev->irq[0]; pup->port.line = portnr; pup->vendor = vendor; pup->fifosize = 32; pup->port.iotype = pup->vendor->access_32b ? UPIO_MEM32 : UPIO_MEM; pup->port.ops = &pokemon_uart_ops; snprintf(pup->type, sizeof(pup->type), "PL011 rev%u", amba_rev(dev)); pup->tx_buf = ring_buffer_init(10); pup->rx_buf = ring_buffer_init(10); ret = pokemon_setup_port(&dev->dev, pup, &dev->res, portnr); if (ret) return ret; amba_set_drvdata(dev, pup); return pokemon_register_port(pup); }检查一下这段linux内核驱动代码中,有无代码逻辑和格式错误,如果有,请给出修改之后的代码

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好的,根据上面的目标函数,我们可以推导出其对应的梯度向量函数,如下所示: def gradient(x, y, beta): """ Compute gradient of the logistic regression loss function :param beta: model parameter vector :param x: feature matrix :param y: label vector :return: gradient vector """ n = x.shape[0] pred = 1 /
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