linux 安装ros-melodic 和python3.8
时间: 2024-06-10 12:06:31 浏览: 9
可以回答这个问题。首先,需要在 Linux 系统上安装 ROS (Robot Operating System) 的 Melodic 版本。可以按照官方文档中的步骤进行安装,具体步骤可以参考 https://wiki.ros.org/melodic/Installation 。其次,需要安装 Python 3.8 版本。可以通过在终端运行以下命令完成:sudo apt install python3.8。安装完成后,可以在终端输入 python3.8 命令进入 Python 3.8 解释器。
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如何在linux ubuntu中 安装ros-melodic 和python3.8
欢迎您的提问!对于您的问题,我可以提供如下回答:
首先,您需要确保您的Ubuntu系统已经正确安装了Python 3.8。您可以通过在终端中输入以下命令来检查:
```
python3.8 --version
```
如果您还没有安装Python 3.8,您可以通过以下方式安装:
```
sudo apt-get update
sudo apt-get install python3.8
```
接下来,您可以通过以下命令安装ROS Melodic:
```
sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'
sudo apt-key adv --keyserver 'hkp://keyserver.ubuntu.com:80' --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654
sudo apt update
sudo apt install ros-melodic-desktop-full
```
最后,您还需要运行以下命令来设置ROS环境变量:
```
echo "source /opt/ros/melodic/setup.bash" >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc
```
现在,您已经成功安装了ROS Melodic和Python 3.8,可以在Ubuntu系统中进行开发了。希望对您有所帮助!
Reading package lists... Done Building dependency tree Reading state information... Done The following packages were automatically installed and are no longer required: efibootmgr libfwup1 libglew-dev libglew2.0 libomp-dev libomp5 liburdfdom-tools linux-hwe-5.4-headers-5.4.0-42 linux-hwe-5.4-headers-5.4.0-53 linux-hwe-5.4-headers-5.4.0-60 linux-hwe-5.4-headers-5.4.0-66 linux-hwe-5.4-headers-5.4.0-70 python-bs4 python-html5lib python-lxml python-pyassimp python-webencodings ros-melodic-chomp-motion-planner ros-melodic-eigenpy ros-melodic-moveit-commander ros-melodic-moveit-fake-controller-manager ros-melodic-moveit-kinematics ros-melodic-moveit-planners ros-melodic-moveit-planners-chomp ros-melodic-moveit-planners-ompl ros-melodic-moveit-plugins ros-melodic-moveit-ros ros-melodic-moveit-ros-benchmarks ros-melodic-moveit-ros-control-interface ros-melodic-moveit-ros-manipulation ros-melodic-moveit-ros-move-group ros-melodic-moveit-ros-perception ros-melodic-moveit-ros-planning-interface ros-melodic-moveit-ros-robot-interaction ros-melodic-moveit-ros-visualization ros-melodic-moveit-ros-warehouse ros-melodic-moveit-setup-assistant ros-melodic-moveit-simple-controller-manager ros-melodic-ompl ros-melodic-warehouse-ros Use 'sudo apt autoremove' to remove them. 0 upgraded, 0 newly installed, 0 to remove and 728 not upgraded.意思
这是系统自动提示的一些信息,它们描述了在你的系统上安装和卸载了哪些软件包。其中,第一行显示了已经读取了软件包列表,接下来的几行列出了一些不再需要的软件包。在这些软件包中,有一些是由 ROS(机器人操作系统)提供的软件包,它们是机器人开发中常用的工具和库。最后一行告诉你,有728个软件包没有升级,如果你想更新它们,可以运行相应的命令。