linux 安装ros-melodic 和python3.8

时间: 2024-06-10 20:06:31 浏览: 278

在Ubuntu18.04下ROS Melodic基于python3的cv-bridge的一点子歪门邪道

ROS (Robot Operating System) 是一个开源操作系统，专为机器人设备和软件开发而设计。它提供了一个框架，使得机器人系统的各个组件能够有效地通信和协作。在Ubuntu 18.04上，ROS Melodic是官方支持的一个版本，它包含了对Python 2和Python 3的支持。在本篇文章中，我们将专注于在ROS Melodic中使用Python 3进行图像处理的关键组件——`cv_bridge`。 `cv_bridge`是ROS中的一个包，用于在ROS消息类型（如`sensor_msgs/Image`）和OpenCV图像之间进行转换。OpenCV（Computer Vision Library）是一个强大的计算机视觉库，广泛应用于图像处理和机器视觉领域。在ROS中，通常我们需要将传感器捕获的图像数据转换为OpenCV可以处理的格式，或者将经过处理的图像数据转换回ROS消息，以便与其他ROS节点共享。这就是`cv_bridge`的作用。确保你的Ubuntu 18.04系统已经安装了ROS Melodic和Python 3环境。你可以通过运行以下命令来安装基础的ROS Melodic工具和依赖项： ```bash sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -cs) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list' sudo apt-key adv --keyserver hkp://ha.pool.sks-keyservers.net:80 --recv-key 421C365BD9FF1F717815A3895523BAEEB01FA116 sudo apt-get update sudo apt-get install ros-melodic-ros-base python3-rosdep2 python3-rosinstall-generator python3-wstool build-essential ``` 接下来，我们需要安装`cv_bridge`。由于ROS Melodic默认使用Python 2，因此我们需要手动构建Python 3版本的`cv_bridge`。创建一个工作空间并初始化它： ```bash mkdir -p ~/ros_ws/src cd ~/ros_ws catkin_init_workspace ``` 然后，添加`opencv3`和`cv_bridge`源码到你的工作空间，并安装依赖： ```bash cd src git clone https://github.com/ros-perception/image_pipeline.git cd image_pipeline/cv_bridge catkin_create_pkg cv_bridge_bionic geometry_msgs sensor_msgs std_msgs roscpp cv_bridge cd .. wstool init -j8 manifest.xml . wstool merge -t src https://raw.githubusercontent.com/ros-perception/image_pipeline/master/image_pipeline/cv_bridge/manifest.xml wstool update -j8 rosdep install --from-paths src --ignore-src --rosdistro melodic -y ``` 编译并源化工作空间： ```bash cd ~/ros_ws catkin_make source devel/setup.bash ``` 现在，你已经成功安装了Python 3版本的`cv_bridge`。你可以使用以下代码片段在Python 3中测试`cv_bridge`： ```python import rospy from sensor_msgs.msg import Image from cv_bridge import CvBridge, CvBridgeError def callback(image_msg): try: bridge = CvBridge() cv_image = bridge.imgmsg_to_cv2(image_msg, "bgr8") # 在这里进行OpenCV图像处理 except CvBridgeError as e: print(e) def listener(): rospy.init_node('image_listener', anonymous=True) sub = rospy.Subscriber("/camera/rgb/image_raw", Image, callback) rospy.spin() if __name__ == '__main__': listener() ``` 这个简单的例子创建了一个ROS节点，订阅了名为`/camera/rgb/image_raw`的图像话题，然后使用`cv_bridge`将接收到的ROS图像消息转换为OpenCV图像。你可以根据需要替换`/camera/rgb/image_raw`为你的实际图像话题。总结来说，ROS Melodic在Ubuntu 18.04上的Python 3 `cv_bridge`安装涉及了额外的步骤，包括创建自定义的工作空间、手动克隆源码、构建和编译包。一旦完成，开发者就能在Python 3环境中充分利用`cv_bridge`进行图像处理，从而实现ROS和OpenCV之间的无缝交互。

可以回答这个问题。首先，需要在 Linux 系统上安装 ROS (Robot Operating System) 的 Melodic 版本。可以按照官方文档中的步骤进行安装，具体步骤可以参考 https://wiki.ros.org/melodic/Installation 。其次，需要安装 Python 3.8 版本。可以通过在终端运行以下命令完成：sudo apt install python3.8。安装完成后，可以在终端输入 python3.8 命令进入 Python 3.8 解释器。

阅读全文

linux 安装ros-melodic 和python3.8

相关推荐

Python库ros-cdk-cs 1.0.1版本发布及安装指南

ROS-noetic下robotiq驱动包的安装与应用

如何在linux ubuntu中 安装ros-melodic 和python3.8

以ubuntu18.04为基础镜像编写dockerfile 安装python3.8 ros-melodic protobuf numpy cv2 rosbag

帮我写一个dockerfile 基于ubuntu18.04 安装python3.8 pip3 ros-melodic protobuf3.6.1

挖掘机基于ROS-Melodic与yolo开发的视觉功能包（源码）

在Ubuntu18.04下ROS Melodic基于python3的cv-bridge的一点子歪门邪道

python3.8安装rosbag

基于ROS的yolov5实时目标检测python源码+项目说明.zip

YOLO ROSROS 的实时物体检测 # ros2yolo yolo2ros ros yolov5.zip

基于PyTorch-YOLOv5的PyTorch-YOLOv5的ROS功能包 该功能包已在Ubuntu16.04和Ubuntu

jazzy的rosbag安装

Python库 ros-cdk-cr-1.0.4 使用指南及安装方法

Python库：ros-cdk-ecs-1.0.3详细安装与使用指南

AVR单片机项目-ADC键盘（源码+仿真+效果图）.zip

java毕设项目之基于SpringBoot的失物招领平台的设计与实现(完整前后端+说明文档+mysql+lw).zip

java毕设项目之基于springboot的智能家居系统(完整前后端+说明文档+mysql+lw).zip

最新推荐

【java毕业设计】智慧社区在线教育平台（源代码+论文+PPT模板）.zip

基于深度强化学习的德州扑克AI算法优化详细文档+全部资料+源码.zip

JavaScript实现的高效pomodoro时钟教程

管理建模和仿真的文件

【WebLogic客户端兼容性提升秘籍】：一站式解决方案与实战案例

使用jupyter读取文件“近5年考试人数.csv”，绘制近5年高考及考研人数发展趋势图，数据如下（单位：万人）。

CMake 3.25.3版本发布：程序员必备构建工具

"互动学习：行动中的多样性与论文攻读经历"

数字信号处理全攻略：掌握15个关键技巧，提升你的处理效率

给定不超过6的正整数A，考虑从A开始的连续4个数字。请输出所有由它们组成的无重复数字的3位数。编写一个C语言程序

如何在linux ubuntu中安装ros-melodic 和python3.8

基于PyTorch-YOLOv5的PyTorch-YOLOv5的ROS功能包该功能包已在Ubuntu16.04和Ubuntu