# if save_txt: # Write to file # xywh = (xyxy2xywh(torch.tensor(xyxy).view(1, 4)) / gn).view(-1).tolist() # normalized xywh # line = (cls, *xywh, conf) if save_conf else (cls, *xywh) # label format # with open(f'{txt_path}.txt', 'a') as f: # f.write(('%g ' * len(line)).rstrip() % line + '\n')

这段代码是Yolov5中保存检测结果到txt文件的具体实现代码。在检测出目标后，通过将目标的类别、位置信息和置信度信息转换为一行数据，然后写入到对应的txt文件中。具体实现过程如下：

1. 首先判断是否需要保存txt文件，如果需要则进行下一步，否则直接跳过。

2. 将目标的坐标信息从xyxy格式转换为xywh格式，并将结果进行归一化处理。

3. 根据是否需要保存置信度信息，构造一行label数据。

4. 将label数据写入到对应的txt文件中。

需要注意的是，这段代码是在检测出一个目标后执行的，因此需要在循环中重复执行，直到所有目标检测完成后，才会生成完整的txt文件。