yolov5代码详解yolo.py

时间: 2023-12-13 14:05:55 浏览: 156
yolov5是一个目标检测算法,yolo.py是其中的一个核心文件,主要实现了模型的构建和训练。下面是yolo.py的代码详解: 1. 导入必要的库和模块 ```python import torch import torch.nn as nn import numpy as np from collections import OrderedDict from utils.general import anchors, autopad, scale_img, check_anchor_order, check_file, check_img_size, \ check_requirements, non_max_suppression, xyxy2xywh, xywh2xyxy, plot_one_box from utils.torch_utils import time_synchronized, fuse_conv_and_bn, model_info from models.common import Conv, DWConv ``` 2. 定义YOLOv5模型 ```python class YOLOv5(nn.Module): def __init__(self, nc=80, anchors=(), ch=(), inference=False): # model, input channels, number of classes super(YOLOv5, self).__init__() self.nc = nc # number of classes self.no = nc + 5 # number of outputs per anchor self.nl = len(anchors) # number of detection layers self.na = len(anchors[0]) // 2 # number of anchors per layer self.grid = [torch.zeros(1)] * self.nl # init grid a = torch.tensor(anchors).float().view(self.nl, -1, 2) self.register_buffer('anchors', a) # shape(nl,na,2) self.register_buffer('anchor_grid', a.clone().view(self.nl, 1, -1, 1, 1, 2)) # shape(nl,1,na,1,1,2) self.m = nn.ModuleList(nn.Conv2d(x, self.no * self.na, 1) for x in ch) # output conv self.inference = inference # inference flag ``` 3. 定义前向传播函数 ```python def forward(self, x): self.img_size = x.shape[-2:] # store image size x = self.forward_backbone(x) # backbone z = [] # inference output for i in range(self.nl): x[i] = self.m[i](x[i]) # conv bs, _, ny, nx = x[i].shape # x(bs,255,20,20) to x(bs,3,20,20,85) x[i] = x[i].view(bs, self.na, self.no, ny, nx).permute(0, 1, 3, 4, 2).contiguous() if not self.training: # inference if self.inference == 'tflite': z.append(x[i].detach().cpu()) # inference tflite else: io = x[i].sigmoid() io[..., 4:] = io[..., 4:] * io[..., 4:].mean(1, keepdim=True) * self.nc # sigmoid obj,class scores bxy = io[..., :2].sigmoid() * 2. - 0.5 + self.grid[i] # xy bwh = io[..., 2:4].exp() * self.anchor_grid[i] # wh xywh = torch.cat((bxy, bwh), -1).view(bs, -1, 4) * self.stride[i] # xywh (center+offset) relative to image size z.append(xywh.view(bs, -1, self.no), ) # xywhn return x if self.training else (torch.cat(z, 1), x) ``` 4. 定义后向传播函数 ```python def forward_backbone(self, x): x = self.conv1(x) x = self.bn1(x) x = self.act1(x) x = self.pool1(x) x = self.layer1(x) x = self.layer2(x) x = self.layer3(x) x = self.layer4(x) x = self.layer5(x) x = self.layer6(x) x = self.layer7(x) x = self.layer8(x) x = self.layer9(x) return x ``` 以上就是yolo.py的代码详解,其中包括了YOLOv5模型的定义和前向传播函数的实现。相关问题如下: 相关问题: 1. YOLOv5模型的输入和输出是什么? 2. YOLOv5模型的训练过程是怎样的? 3. YOLOv5模型中的anchors是什么?

相关推荐

最新推荐

recommend-type

基于Java语言的蓝牙遥控器设计源码,支持键盘、鼠标、影音遥控器

该项目为基于Java语言的蓝牙遥控器设计源码,包含539个文件,涵盖307个Java源文件、120个XML配置文件、34个PNG图片文件、16个Gradle构建文件、12个Git忽略文件、9个文本文件、6个JAR包文件、5个JSON配置文件、5个JPG图片文件。该遥控器支持键盘、鼠标和影音控制功能,适用于多种场合。
recommend-type

数据手册-74HC573-datasheet.zip

数据手册-74HC573-datasheet.zip
recommend-type

苏州科技大学在辽宁2020-2024各专业最低录取分数及位次表.pdf

那些年,与你同分同位次的同学都去了哪里?全国各大学在辽宁2020-2024年各专业最低录取分数及录取位次数据,高考志愿必备参考数据
recommend-type

c++的概要介绍与分析

关于C++的资源描述和项目源码,以下是一些关键信息: 资源描述 C++是一种广泛应用于开发高性能应用程序的编程语言,既有高级语言的特性,也有低级语言的效率。以下是C++学习资源的简要描述: 在线课程:如优达学城提供的C++中级课程,以及北京大学提供的C++程序设计和C++程序设计进阶课程,这些课程适合从零开始系统学习C++,涵盖从基础到高级的编程内容。 书籍:如《C++ Primer》、《Effective C++》和《C++标准库》等,这些书籍详细介绍了C++语言的基本概念和编程技术,适合作为自学或课堂教学的参考资料。 在线社区:如CSDN博客和Stack Overflow等,这些社区提供了丰富的C++编程教程、示例代码和问题解决方案,是学习和交流C++编程技术的重要平台。 开发工具:如Visual C++(VC)等集成开发环境(IDE),提供了编译器、调试器和其他工具,方便开发者进行Windows平台上的C++应用程序开发。 项目源码 由于项目源码通常包含大量的代码文件和资源文件,且涉及版权和知识产权问题,因此无法在此直接提供完整的项目源码。不过,以下是一些获取C++项目源码的
recommend-type

锻压成型机_三维3D设计图纸.zip

锻压成型机_三维3D设计图纸.zip
recommend-type

Unity UGUI性能优化实战:UGUI_BatchDemo示例

资源摘要信息:"Unity UGUI 性能优化 示例工程" 知识点: 1. Unity UGUI概述:UGUI是Unity的用户界面系统,提供了一套完整的UI组件来创建HUD和交互式的菜单系统。与传统的渲染相比,UGUI采用基于画布(Canvas)的方式来组织UI元素,通过自动的布局系统和事件系统来管理UI的更新和交互。 2. UGUI性能优化的重要性:在游戏开发过程中,用户界面通常是一个持续活跃的系统,它会频繁地更新显示内容。如果UI性能不佳,会导致游戏运行卡顿,影响用户体验。因此,针对UGUI进行性能优化是保证游戏流畅运行的关键步骤。 3. 常见的UGUI性能瓶颈:UGUI性能问题通常出现在以下几个方面: - 高数量的UI元素更新导致CPU负担加重。 - 画布渲染的过度绘制(Overdraw),即屏幕上的像素被多次绘制。 - UI元素没有正确使用批处理(Batching),导致过多的Draw Call。 - 动态创建和销毁UI元素造成内存问题。 - 纹理资源管理不当,造成不必要的内存占用和加载时间。 4. 本示例工程的目的:本示例工程旨在展示如何通过一系列技术和方法对Unity UGUI进行性能优化,从而提高游戏运行效率,改善玩家体验。 5. UGUI性能优化技巧: - 重用UI元素:通过将不需要变化的UI元素实例化一次,并在需要时激活或停用,来避免重复创建和销毁,降低GC(垃圾回收)的压力。 - 降低Draw Call:启用Canvas的Static Batching特性,把相同材质的UI元素合并到同一个Draw Call中。同时,合理设置UI元素的Render Mode,比如使用Screen Space - Camera模式来减少不必要的渲染负担。 - 避免过度绘制:在布局设计时考虑元素的层级关系,使用遮挡关系减少渲染区域,尽量不使用全屏元素。 - 合理使用材质和纹理:将多个小的UI纹理合并到一张大的图集中,减少纹理的使用数量。对于静态元素,使用压缩过的不透明纹理,并且关闭纹理的alpha测试。 - 动态字体管理:对于动态生成的文本,使用UGUI的Text组件时,如果字体内容不变,可以缓存字体制作的结果,避免重复字体生成的开销。 - Profiler工具的使用:利用Unity Profiler工具来监控UI渲染的性能瓶颈,通过分析CPU和GPU的使用情况,准确地找到优化的切入点。 6. 示例工程结构:示例工程应该包含多种UGUI使用场景,包括但不限于按钮点击、滚动列表、动态文本显示等,以展示在不同情况下优化技巧的应用。 7. 本示例工程包含的文件列表说明:UGUI_BatchDemo可能是一个预设的场景或者一系列预制件,这些文件展示了优化后的UGUI实践,用户可以通过实际运行这些预制件和场景来学习和理解性能优化的原理和效果。 通过深入学习和应用本示例工程中提供的各种优化技术和方法,开发者能够更好地掌握如何在实际项目中对UGUI进行优化,从而在保证用户体验的同时,提升游戏的运行效率。
recommend-type

管理建模和仿真的文件

管理Boualem Benatallah引用此版本:布阿利姆·贝纳塔拉。管理建模和仿真。约瑟夫-傅立叶大学-格勒诺布尔第一大学,1996年。法语。NNT:电话:00345357HAL ID:电话:00345357https://theses.hal.science/tel-003453572008年12月9日提交HAL是一个多学科的开放存取档案馆,用于存放和传播科学研究论文,无论它们是否被公开。论文可以来自法国或国外的教学和研究机构,也可以来自公共或私人研究中心。L’archive ouverte pluridisciplinaire
recommend-type

【Twisted Python高级教程】:3小时打造高性能网络服务

![【Twisted Python高级教程】:3小时打造高性能网络服务](https://img-blog.csdnimg.cn/5093feab42874bdeb39ac8af1dd1c38a.png) # 1. Twisted Python概述与安装配置 ## 1.1 什么是Twisted Python Twisted是一个以事件驱动为核心的Python网络框架,支持广泛的网络协议。它特别适合开发高性能、长时间运行的网络服务。Twisted的独特之处在于其异步编程模型,它能够处理成千上万的连接,而不必为每个连接分配一个线程。 ## 1.2 安装Twisted 为了安装Twisted
recommend-type

当函数名字是void时,函数内部想要结束时不能return 0应该怎么办

当C++函数返回类型为`void`时,这意味着函数不直接返回任何值。在这种情况下,如果你想要表示函数执行完毕或者成功完成,通常不会使用`return 0`这样的语句。因为`return`关键字用于返回值给调用者,而在`void`函数中没有实际返回值。 相反,你可以选择以下几种方式来表示函数执行的完成或状态: 1. **无返回值**:如果函数确实完成了所有操作并且不需要通知调用者任何信息,就简单地让函数体结束即可,无需特别处理。 ```cpp void myFunction() { // 函数体内的代码 // ... // 没有 return 语句 } ``` 2
recommend-type

Java实现小游戏飞翔的小鸟教程分享

资源摘要信息:"小游戏飞翔的小鸟(Java实现)" 本资源为一个以Java语言实现的简单小游戏项目,名为“飞翔的小鸟”,主要面向Java初学者提供学习与实践的机会。此项目通过构建一个互动性强的小游戏,不仅能够帮助初学者理解和掌握Java编程的基本知识,还能够增进其对游戏开发流程的理解。通过分析项目中的源代码以及游戏的设计思路,初学者将能够学习到Java编程的基本语法、面向对象编程思想、以及简单的游戏逻辑实现。 该项目采用了Java编程语言进行开发,因此对于想要学习Java的初学者来说,是一个很好的实践项目。在项目中,初学者将接触到Java的基本语法结构,如变量定义、条件判断、循环控制、方法定义等。通过阅读和理解代码,学习者可以了解如何使用Java来创建类和对象,以及如何利用继承、封装、多态等面向对象的特性来构建游戏中的角色和功能模块。 此外,本项目还涉及到了游戏开发中的一些基本概念,例如游戏循环、事件处理、碰撞检测等。在“飞翔的小鸟”游戏中,玩家需要控制一只小鸟在屏幕上飞翔,避免撞到障碍物。学习者可以从中学习到如何使用Java图形用户界面(GUI)编程,例如通过Swing或JavaFX框架来设计和实现游戏界面。同时,项目中可能还会涉及到游戏物理引擎的简单应用,比如重力和碰撞的模拟,这些都是游戏开发中的重要概念。 由于项目描述中未提供具体的文件列表信息,无法进一步分析项目的细节。不过,通过文件名称“0797”我们无法得知具体的项目内容,这可能是一个版本号、项目编号或是其他标识符。在实际学习过程中,初学者应当下载完整的项目文件,包括源代码、资源文件和文档说明,以便完整地理解和学习整个项目。 总之,对于Java初学者来说,“飞翔的小鸟”项目是一个很好的学习资源。通过项目实践,学习者可以加深对Java语言的理解,熟悉面向对象编程,以及探索游戏开发的基础知识。同时,该项目也鼓励学习者将理论知识应用于实际问题的解决中,从而提高编程能力和解决实际问题的能力。欢迎广大初学者下载使用,并在实践中不断提高自己的技术水平。