opencv 输入一张灰度图，计算出增益与曝光时间，用于i2c操作控制相机 代码实现

以下是一个简单的基于OpenCV和I2C的相机控制示例代码，可以用于计算增益和曝光时间：

#include <opencv2/opencv.hpp>
#include <stdio.h>
#include <unistd.h>
#include <fcntl.h>
#include <linux/i2c-dev.h>
#include <sys/ioctl.h>

#define I2C_BUS "/dev/i2c-1"
#define I2C_ADDRESS 0x64

int i2c_fd;

void set_gain(int gain) {
    unsigned char buf[2];
    buf[0] = 0x00;
    buf[1] = (unsigned char)gain;
    write(i2c_fd, buf, 2);
}

void set_exposure(int exposure) {
    unsigned char buf[2];
    buf[0] = 0x01;
    buf[1] = (unsigned char)exposure;
    write(i2c_fd, buf, 2);
}

int main(int argc, char** argv) {
    cv::Mat image = cv::imread("test.jpg", cv::IMREAD_GRAYSCALE);
    int target_gray = 128; // 目标灰度值

    // 初始化I2C总线
    i2c_fd = open(I2C_BUS, O_RDWR);
    if (i2c_fd < 0) {
        perror("Failed to open I2C bus\n");
        return -1;
    }
    if (ioctl(i2c_fd, I2C_SLAVE, I2C_ADDRESS) < 0) {
        perror("Failed to set I2C address\n");
        return -1;
    }

    // 初始化增益和曝光时间
    int gain = 64;
    int exposure = 128;
    set_gain(gain);
    set_exposure(exposure);

    // 计算增益和曝光时间
    int max_iterations = 100; // 最大迭代次数
    float error_threshold = 0.01; // 停止迭代的误差阈值
    float error = 999.0;
    int iteration = 0;
    while (error > error_threshold && iteration < max_iterations) {
        // 获取新图像
        cv::Mat new_image;
        set_gain(gain);
        set_exposure(exposure);
        // TODO: 通过相机API获取新图像

        // 计算平均灰度值
        int gray = cv::mean(new_image)[0];

        // 调整增益和曝光时间
        int delta_gray = target_gray - gray;
        float gain_step = 0.1;
        float exposure_step = 0.1;
        gain += (int)(delta_gray * gain_step);
        exposure += (int)(delta_gray * exposure_step);
        if (gain < 0) gain = 0;
        if (gain > 255) gain = 255;
        if (exposure < 0) exposure = 0;
        if (exposure > 255) exposure = 255;
        set_gain(gain);
        set_exposure(exposure);

        // 计算误差
        error = abs(target_gray - gray);
        ++iteration;
    }

    // 关闭I2C总线
    close(i2c_fd);

    return 0;
}

需要注意的是，以上代码中的`set_gain()`和`set_exposure()`函数是用于发送I2C命令的函数，具体实现可能需要根据相机的具体规格进行修改。