Unity 距离范围检测

在 Unity 中，可以使用 Physics.Raycast 或 Physics.RaycastAll 函数进行距离范围检测。

Physics.Raycast 函数用于检测从一个点向另一个点的射线是否与碰撞器相交。以下是一个例子：

RaycastHit hit;
if (Physics.Raycast(transform.position, transform.forward, out hit, maxDistance))
{
    // 如果射线检测到碰撞器，则执行相关逻辑
}

其中，transform.position 是起始点，transform.forward 是射线的方向，maxDistance 是射线的最大长度。

如果需要检测多个碰撞器，可以使用 Physics.RaycastAll 函数。以下是一个例子：

RaycastHit[] hits = Physics.RaycastAll(transform.position, transform.forward, maxDistance);
foreach (RaycastHit hit in hits)
{
    // 如果射线检测到碰撞器，则执行相关逻辑
}

其中，hits 数组中存储了所有检测到的碰撞器信息。需要遍历数组来执行相关逻辑。

相关问题

unity rvo 检测范围内物体

### 使用RVO实现Unity中物体间的碰撞避免

为了实现在Unity中利用RVO（Reciprocal Velocity Obstacles）算法进行有效的碰撞避免，可以采用一种混合方案。具体来说，在遇到原生插件无法满足需求的情况下——即当多个单位密集时会出现重叠现象[^1]，可以通过引入`NavMeshAgent`组件作为补充措施。

对于希望仅依赖于RVO来进行局部避障的情况，则可以根据描述创建自定义的RVO代理类并将其附加到目标对象上。该过程涉及几个关键步骤：

#### 创建RVO Agent脚本
编写一个名为`RVOAgent.cs`的新C#脚本来表示每一个参与者的属性以及行为逻辑。此脚本负责初始化参与者的位置信息至RVO模拟环境中，并定期更新其速度向量以反映当前意图方向。

using UnityEngine;

public class RVOAgent : MonoBehaviour {
    private int agentId;
    
    void Start() {
        // 将当前位置注册进RVO仿真环境内，并获取唯一标识符agentId
        agentId = RVOSimulator.AddAgent(transform.position);
    }

    void Update() {
        Vector3 desiredVelocity = CalculateDesiredVelocity();
        
        // 更新RVOSimulator中的对应实体的速度参数
        RVOSimulator.SetAgentPrefVelocity(agentId, desiredVelocity);

        // 获取由RVO计算得出的安全移动距离
        Vector3 newPosition = RVOSimulator.DoStep(agentId);
        
        transform.position = newPosition;  // 应用新的坐标值给游戏物件本身
    }
}

这里假设存在一个静态类`RVOSimulator`提供了必要的接口函数用于操作内部维护的一组活动个体及其交互规则。上述代码片段展示了如何在每一帧刷新周期里调整角色位置的同时确保不会与其他临近者发生冲突。

#### 配置导航网格与代理

考虑到单纯依靠第三方库可能难以获得理想的结果，因此建议同时部署一套完整的路径寻找机制配合即时反应式的障碍物规避策略共同作用。为此可以在场景底部铺设一张覆盖整个可通行区域却不设限任何阻碍物的特殊类型的`NavMeshSurface`资源；与此同时为所有潜在会发生接触的对象实例化关联有`NavMeshAgent`的行为控制器，不过需要注意关闭自动寻径选项以便专注于处理近距离内的相对位移变化。

这种方法不仅能够充分利用引擎内置的功能优势，而且还能灵活应对复杂的动态状况下的安全间距保持问题。

unity菱形边界检测

在Unity中，菱形边界检测通常用于游戏开发中，特别是在像素完美的碰撞检测或图形渲染中，需要判断某个形状是否精确地落在另一个指定的菱形区域。这可以通过创建一个矩形包围菱形，然后检查目标点相对于这个矩形的位置来进行。

以下是基本步骤：

1. **定义菱形边界**：确定菱形的两个对角线端点，它们通常是四个顶点的中心位置和两个相对角落。

2. **计算矩形范围**：将菱形的对角线延长并取交集，形成一个新的矩形区域。这个矩形的宽度等于两条对角线长度之差的一半，高度则是两条对角线长度的平均值。

3. **点到矩形边界测试**：对于每个要检测的点，计算它与矩形左上角的距离以及它与矩形右下角的距离。如果这两个距离都在菱形范围内（即小于或等于菱形的实际宽度和高度），那么该点位于菱形内。

4. **边界像素处理**：如果你正在处理的是像素级边界，可以考虑使用像素坐标而非浮点坐标进行更精准的比较，并处理边缘像素的情况。