cyberRt Node之间的通信形式有哪些?都有什么特点
时间: 2024-06-02 07:07:20 浏览: 89
CyberRT Node之间的通信方式可以分为两种:Publisher和Subscriber和Service和Client。
1.Publisher和Subscriber是一种基于发布/订阅模式的通信方式,Publisher负责发送消息,Subscriber负责接收消息。这种通信方式的特点是:
- 发送和接收之间的解耦,在系统规模较大时可以更好地维护系统的可扩展性和灵活性。
- 不适合要求实时性较高的场景,因为Subscriber不能主动询问Publisher是否有新数据,只能等待Publisher发送,有可能会出现消息延迟的情况。
2.Service和Client是一种基于请求/应答模式的通信方式,Service负责提供服务,Client使用Service提供的服务。这种通信方式的特点是:
- 支持请求/应答模式,能够满足实时性要求较高的场景。
- Service和Client之间是一对一的通信关系,不适合规模较大的系统。
相关问题
Node 之间的通信形式有哪些,都有什么特点
Node 之间的通信形式可以分为同步和异步两种方式。同步通信是指发送方需要等待接收方回应后才能继续进行下一步操作,而异步通信则是指发送方发送信息后便会继续进行自己的操作,不必等待接收方回应。
Node 中常用的通信方式有:
1. HTTP 请求:HTTP 是一种同步通信方式,其特点是易于使用、能进行状态管理、易于扩展。它可以通过 HTTP 工具库实现,如 axios、superagent 等。
2. WebSocket:它是一种基于 TCP 协议的异步通信方式,可以实现双向通信,适用于实时性要求较高的场景,如聊天室等。
3. TCP/UDP:TCP 是一种面向连接的、可靠的数据传输协议,适用于数据重要性较高的场景,如文件传输等;而 UDP 则是一种无连接的、不可靠的数据传输协议,适用于实时性要求较高,但数据完整性要求不高的场景,如视频直播等。
4. Message Queue:消息队列是一种异步通信方式,适用于大量数据传输的场景。它可以通过工具库如 RabbitMQ、Kafka、AMQP 等来实现。
5. RPC:RPC 是一种基于函数调用方式的异步通信方式,它可以让不同的节点之间通过远程调用的方式来实现通信。比较常用的 RPC 工具库有 gRPC、Thrift 等。
以上是常用的 Node 之间通信的方式,不同的方式适用于不同的场景。
k8s node节点状态有哪些?
在Kubernetes中,Node节点有以下几种状态:
1. Ready:该节点已准备好接受Pod的调度,且所有的容器都已经启动和正常运行。
2. NotReady:该节点不可用,不能被调度Pod。
3. OutOfDisk:该节点上的磁盘空间已用尽,无法再调度新的Pod。
4. MemoryPressure:该节点上的内存资源已经不足,无法再调度新的Pod。
5. DiskPressure:该节点上的磁盘资源已经不足,无法再调度新的Pod。
6. NetworkUnavailable:该节点上的网络连接不可用,无法再调度新的Pod。
7. Unknown:该节点的状态未知,无法确认其可用性。
以上状态可以通过kubectl get nodes命令来查询。