stm32平衡小车蓝牙控制运动原理

首先，STM32平衡小车包含一个双轮自平衡控制系统和一个蓝牙通信模块。其运动原理如下：

1. 双轮自平衡控制系统：通过陀螺仪和加速度计等传感器获取小车的倾斜角度和角速度信息，然后将这些信息输入到控制算法中进行处理，生成相应的电机控制信号。电机控制信号经过电机驱动电路后，驱动两个电机控制小车前进、后退、左转、右转等动作。

2. 蓝牙通信模块：使用蓝牙模块将小车与手机或其他蓝牙设备进行连接，通过蓝牙通信可以实现对小车的远程控制。手机或其他蓝牙设备发送控制指令到小车，小车接收到指令后通过双轮自平衡控制系统进行相应的运动控制。

因此，通过蓝牙通信模块发送控制指令，再通过双轮自平衡控制系统实现小车的运动控制。