float PIDGetOutput(s_PID *pid_object ,float new_data,float d_value,int loc_dead_zone){ float bias = pid_object->expect - new_data; float output = 0,accumulated_value = 0; int a; pid_object->bias = bias;
时间: 2024-04-13 07:26:30 浏览: 14
在这个函数中,`PIDGetOutput`是一个用于计算PID控制器输出的函数。它接受一个指向`s_PID`结构体的指针`pid_object`作为参数,以及当前的测量值`new_data`、微分项`d_value`和死区的位置`loc_dead_zone`。
首先,函数计算偏差(bias)值,即期望值与测量值之间的差异。然后,它初始化输出值`output`和累计值`accumulated_value`为0。
接下来,函数将偏差值存储在PID对象的成员变量`bias`中。
请注意,这个函数的代码片段不完整,可能还有其他的代码逻辑。
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wchar_t*和string实现自动转换 C++97
在 C++98/03 标准中,可以使用以下函数将 string 转换为 wchar_t*:
```c++
#include <locale>
#include <string>
std::wstring widen(const std::string& str) {
std::wstring wide_str(str.length(), L' '); // 创建一个宽字符串,长度为 str 的长度
std::locale loc(""); // 获取本地化信息
std::use_facet<std::ctype<wchar_t> >(loc).widen(str.data(), str.data() + str.length(), &wide_str[0]); // 转换 string 为宽字符串
return wide_str;
}
```
然后,可以使用以下函数将 wchar_t* 转换为 string:
```c++
#include <locale>
#include <string>
std::string narrow(const wchar_t* str) {
std::string narrow_str;
std::locale loc("");
for (; *str != L'\0'; ++str) {
narrow_str += std::use_facet<std::ctype<wchar_t> >(loc).narrow(*str, '?'); // 转换宽字符为多字节字符
}
return narrow_str;
}
```
示例代码如下:
```c++
#include <iostream>
#include <locale>
#include <string>
// 将 string 转换为 wchar_t*
std::wstring widen(const std::string& str) {
std::wstring wide_str(str.length(), L' '); // 创建一个宽字符串,长度为 str 的长度
std::locale loc(""); // 获取本地化信息
std::use_facet<std::ctype<wchar_t> >(loc).widen(str.data(), str.data() + str.length(), &wide_str[0]); // 转换 string 为宽字符串
return wide_str;
}
// 将 wchar_t* 转换为 string
std::string narrow(const wchar_t* str) {
std::string narrow_str;
std::locale loc("");
for (; *str != L'\0'; ++str) {
narrow_str += std::use_facet<std::ctype<wchar_t> >(loc).narrow(*str, '?'); // 转换宽字符为多字节字符
}
return narrow_str;
}
int main() {
std::string str = "Hello, world!";
std::wstring wide_str = widen(str);
const wchar_t* wide_cstr = wide_str.c_str();
std::cout << "wide_cstr: " << wide_cstr << std::endl;
std::string narrow_str = narrow(wide_cstr);
std::cout << "narrow_str: " << narrow_str << std::endl;
return 0;
}
```
int my_cpp_read( char * fullName) fortran90调用c++函数
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```
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extern "C" {
#endif
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#ifdef __cplusplus
}
#endif
```
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```
// my_cpp_func.cpp
#include "my_cpp_func.h"
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```
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```
! my_fortran_program.f90
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IMPLICIT NONE
INTERFACE
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USE ISO_C_BINDING
INTEGER(C_INT) :: my_cpp_func
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```
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