你可以写一个解决《复杂》一书中机器人罗比问题中遗传算法部分的c语言代码吗

在《复杂》一书中，机器人罗比问题涉及一个机器人在迷宫中寻找出路的问题。在这个问题中，遗传算法可以用来模拟自然选择的过程，从而帮助机器人找到最优解。

这里是一个简单的遗传算法的 C 语言代码实现：

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <time.h>

#define POPULATION_SIZE 50 // 种群大小
#define CHROMOSOME_LENGTH 100 // 染色体长度
#define MUTATION_RATE 0.01 // 变异率
#define CROSSOVER_RATE 0.7 // 交叉率

// 随机生成一个染色体
void random_chromosome(int chromosome[CHROMOSOME_LENGTH]) {
  for (int i = 0; i < CHROMOSOME_LENGTH; i++) {
    chromosome[i] = rand() % 2; // 随机生成 0 或 1
  }
}

// 计算染色体的适应度
int fitness(int chromosome[CHROMOSOME_LENGTH]) {
  int fitness = 0;
  // 根据题意计算染色体的适应度
  // 在这里，我们假设适应度越高的染色体代表机器人找到出路的可能性就越大
  return fitness;
}

// 交叉
void crossover(int chromosome1[CHROMOSOME_LENGTH], int chromosome2[CHROMOSOME_LENGTH]) {
  if (rand() < CROSSOVER_RATE * RAND_MAX) {
    int crossover_point = rand() % CHROMOSOME_LENGTH; // 随机选取交叉点
    for (int i = crossover_point; i < CHROMOSOME_LENGTH; i++) {
      int temp = chromosome1[i];
      chromosome1[i] = chromosome2[i];
      chromosome2[i] = temp;
    }
  }
}

// 变异
void mutate(int chromosome[CHROMOSOME_LENGTH]) {
  for (int i = 0; i