freertos释放task资源的时候
时间: 2023-02-09 17:38:51 浏览: 75
FreeRTOS 提供了函数 vTaskDelete() 来释放 task 的资源。使用方法如下:
```
void vTaskDelete( TaskHandle_t xTaskToDelete );
```
参数 xTaskToDelete 是要被删除的 task 的句柄。
例如:
```
void vTask1( void *pvParameters )
{
/* 任务代码 */
/* 删除任务 */
vTaskDelete( NULL );
}
```
调用 vTaskDelete( NULL ) 会立即删除当前 task。
注意,调用 vTaskDelete() 之后,task 将永远不会再被执行。因此,应该在 task 中的最后一行代码调用 vTaskDelete()。
需要注意的是,如果当前 task 是正在执行的 task,则在调用 vTaskDelete() 之后,FreeRTOS 会调度下一个可运行的 task。
相关问题
freertos释放销毁task的时间
FreeRTOS 中可以使用 vTaskDelete 函数来释放并销毁一个 task。这个函数会立即停止 task 的执行,并释放 task 所占用的资源,包括其所使用的内存空间。
在调用 vTaskDelete 函数后,task 将不再可用,也就是说,在调用 vTaskDelete 函数之后,task 将不能再次被调度执行。
注意,在调用 vTaskDelete 函数之前,应该确保 task 已经停止运行,或者已经处于休眠状态(即没有运行的任务可以被调度)。如果 task 还在运行,则 vTaskDelete 函数将不会立即释放 task 所占用的资源。
semaphore freertos
在FreeRTOS中,信号量(Semaphore)是一种用于线程同步和资源管理的机制。它允许线程在访问共享资源之前获取信号量,以确保资源的独占性。当线程完成对资源的使用后,它可以释放信号量,使其他线程有机会访问该资源。
在FreeRTOS中,可以使用`xSemaphoreCreateBinary()`函数创建二值信号量,或者使用`xSemaphoreCreateCounting()`函数创建计数信号量。创建信号量后,可以使用`xSemaphoreTake()`函数获取信号量,在获取信号量时,如果信号量的计数为0,则线程将被阻塞,直到有其他线程释放信号量。使用`xSemaphoreGive()`函数释放信号量,增加信号量的计数。
下面是一个使用FreeRTOS信号量的示例:
```c
#include "FreeRTOS.h"
#include "semphr.h"
// 创建一个二值信号量
SemaphoreHandle_t semaphore = NULL;
void task1(void *pvParameters) {
while(1) {
// 等待获取信号量
xSemaphoreTake(semaphore, portMAX_DELAY);
// 执行一些任务
// 释放信号量
xSemaphoreGive(semaphore);
vTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(1000));
}
}
void task2(void *pvParameters) {
while(1) {
// 等待获取信号量
xSemaphoreTake(semaphore, portMAX_DELAY);
// 执行一些任务
// 释放信号量
xSemaphoreGive(semaphore);
vTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(2000));
}
}
void setup() {
// 创建信号量
semaphore = xSemaphoreCreateBinary();
// 创建任务
xTaskCreate(task1, "Task1", configMINIMAL_STACK_SIZE, NULL, 2, NULL);
xTaskCreate(task2, "Task2", configMINIMAL_STACK_SIZE, NULL, 2, NULL);
// 启动调度器
vTaskStartScheduler();
}
void loop() {
// 不需要在这里执行任何操作
}
```
在这个示例中,我们创建了一个二值信号量`semaphore`,并在两个任务中使用它。两个任务分别每隔一段时间获取并释放信号量,以模拟对共享资源的访问。请注意,通过信号量的获取和释放,我们可以确保一次只有一个任务能够访问共享资源,从而避免竞态条件和数据错乱的问题。
希望这个示例能帮助你理解FreeRTOS中信号量的使用。如有疑问,请随时提问。