freertos释放task资源的时候

FreeRTOS 提供了函数 vTaskDelete() 来释放 task 的资源。使用方法如下：

void vTaskDelete( TaskHandle_t xTaskToDelete );

参数 xTaskToDelete 是要被删除的 task 的句柄。

例如：

void vTask1( void *pvParameters )
{
    /* 任务代码 */

    /* 删除任务 */
    vTaskDelete( NULL );
}

调用 vTaskDelete( NULL ) 会立即删除当前 task。

注意，调用 vTaskDelete() 之后，task 将永远不会再被执行。因此，应该在 task 中的最后一行代码调用 vTaskDelete()。

需要注意的是，如果当前 task 是正在执行的 task，则在调用 vTaskDelete() 之后，FreeRTOS 会调度下一个可运行的 task。

相关问题

freertos释放销毁task的时间

FreeRTOS 中可以使用 vTaskDelete 函数来释放并销毁一个 task。这个函数会立即停止 task 的执行，并释放 task 所占用的资源，包括其所使用的内存空间。

在调用 vTaskDelete 函数后，task 将不再可用，也就是说，在调用 vTaskDelete 函数之后，task 将不能再次被调度执行。

注意，在调用 vTaskDelete 函数之前，应该确保 task 已经停止运行，或者已经处于休眠状态（即没有运行的任务可以被调度）。如果 task 还在运行，则 vTaskDelete 函数将不会立即释放 task 所占用的资源。

为什么stm32的freertos中的的task是一个一个执行的

在 FreeRTOS 中，任务（task）是由调度器（scheduler）进行调度和管理的。调度器是一个软件模块，根据任务的优先级和调度策略来决定哪个任务应该在给定的时间片内运行。

FreeRTOS 使用协作式调度（cooperative scheduling）策略，这意味着任务自己负责在适当的时机主动释放处理器资源，以便其他任务能够运行。当一个任务主动释放处理器资源时，调度器会选择下一个优先级最高的就绪任务来执行。

这种方式下，任务之间的切换是通过任务主动放弃处理器资源来实现的，而不是通过硬件中断或定时器中断来强制切换。因此，在 FreeRTOS 中，任务是一个一个按照优先级顺序执行的。

这种协作式调度策略可以确保任务按照优先级顺序执行，避免了资源竞争和并发访问问题。但是也需要开发者在任务中合理地使用延时、阻塞等机制，以保证高优先级任务不会长时间占用处理器资源，导致低优先级任务无法得到执行。

需要注意的是，FreeRTOS 还提供了抢占式调度（preemptive scheduling）的选项，可以通过配置使得任务在特定条件下被中断和切换。这种情况下，任务切换的粒度会更细，但需要更多的系统资源和处理器时间来管理任务切换。