semaphore freertos

在FreeRTOS中，信号量（Semaphore）是一种用于线程同步和资源管理的机制。它允许线程在访问共享资源之前获取信号量，以确保资源的独占性。当线程完成对资源的使用后，它可以释放信号量，使其他线程有机会访问该资源。

在FreeRTOS中，可以使用`xSemaphoreCreateBinary()`函数创建二值信号量，或者使用`xSemaphoreCreateCounting()`函数创建计数信号量。创建信号量后，可以使用`xSemaphoreTake()`函数获取信号量，在获取信号量时，如果信号量的计数为0，则线程将被阻塞，直到有其他线程释放信号量。使用`xSemaphoreGive()`函数释放信号量，增加信号量的计数。

下面是一个使用FreeRTOS信号量的示例：

#include "FreeRTOS.h"
#include "semphr.h"

// 创建一个二值信号量
SemaphoreHandle_t semaphore = NULL;

void task1(void *pvParameters) {
  while(1) {
    // 等待获取信号量
    xSemaphoreTake(semaphore, portMAX_DELAY);

    // 执行一些任务

    // 释放信号量
    xSemaphoreGive(semaphore);

    vTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(1000));
  }
}

void task2(void *pvParameters) {
  while(1) {
    // 等待获取信号量
    xSemaphoreTake(semaphore, portMAX_DELAY);

    // 执行一些任务

    // 释放信号量
    xSemaphoreGive(semaphore);

    vTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(2000));
  }
}

void setup() {
  // 创建信号量
  semaphore = xSemaphoreCreateBinary();

  // 创建任务
  xTaskCreate(task1, "Task1", configMINIMAL_STACK_SIZE, NULL, 2, NULL);
  xTaskCreate(task2, "Task2", configMINIMAL_STACK_SIZE, NULL, 2, NULL);

  // 启动调度器
  vTaskStartScheduler();
}

void loop() {
  // 不需要在这里执行任何操作
}

在这个示例中，我们创建了一个二值信号量`semaphore`，并在两个任务中使用它。两个任务分别每隔一段时间获取并释放信号量，以模拟对共享资源的访问。请注意，通过信号量的获取和释放，我们可以确保一次只有一个任务能够访问共享资源，从而避免竞态条件和数据错乱的问题。

希望这个示例能帮助你理解FreeRTOS中信号量的使用。如有疑问，请随时提问。