已知LED电路图如下图所示，请编写，实现D1亮10s，之后D2亮10s，然后D1和D2一起灭10s，之后D1再亮10s...，重复上述动作，一直循环下去。

这是一个基本的时间继电器（Time Delay Relay）和顺序控制的问题。假设我们有一个微控制器（如Arduino或单片机）连接到LED灯D1和D2，以及时间继电器。我们可以利用脉冲宽度调制（PWM）控制LED的亮度，并通过定时器来实现轮流点亮和熄灭的过程。

以下是一个简单的程序示例，使用C语言（适用于Arduino）：

#include <TimerOne.h>

const int D1Pin = 9; // LED D1连接的GPIO pin
const int D2Pin = 10; // LED D2连接的GPIO pin

// 使用Timer1设置500ms周期的计数器
void setup() {
  pinMode(D1Pin, OUTPUT);
  pinMode(D2Pin, OUTPUT);
  Timer1.initialize(500); // 设置定时器1周期为500毫秒
  Timer1.attachInterrupt(digitalWrite, delayAction, FALLING); // 每下降沿触发中断
}

void digitalWrite(int pin, bool state) {
  if (pin == D1Pin) {
    digitalWrite(pin, state); // 点亮或熄灭D1
  } else if (pin == D2Pin) { // 点亮或熄灭D2
    digitalWrite(pin, !state); // 当D1亮时，D2就灭；反之亦然
  }
}

// 定义中断回调函数，处理每个计数周期结束后的行为
void delayAction() {
  static unsigned long lastAction = 0;
  
  if (millis() - lastAction > 10000) { // 如果已过去10秒
    lastAction = millis(); // 更新上次操作时间
    digitalWrite(D1Pin, HIGH); // D1亮
    digitalWrite(D2Pin, LOW); // D2灭
  } else {
    digitalWrite(D1Pin, LOW); // 未过10秒，同时D2亮
    digitalWrite(D2Pin, HIGH);
  }

  // 判断是否进入下一轮循环，这里假设500ms只是一个周期，实际可能需要调整
  if (millis() % 500 < 100) { // 阻塞大约10ms，等待下一次触发
    while (millis() % 500 < 100) {}
  }
}

void loop() {} // 这里不需要loop函数，因为中断已经实现了循环逻辑