模型公式 C= S.N(d)-L.e-rT N(d2) Inξ +(r+0.5.82)T d= 8.√T d2=d1-8√T ●C-期权初始合理价格 . L-期权交割价格 S所交易金融资产现价 ●T- 期权有效期 ●r-连续复利计无风险利率 82-年度化方差 N0-正态分布变量的累积概率分布函数 在已知下列条件的基础之上,计算出C的值: ●L=235 ●S=225 , T=0.45 . r= 0.025 ●82=0.8

时间: 2023-05-26 13:04:41 浏览: 187
根据公式,首先需要计算出d1和d2: d1 = [ln(S/L) + (r + 0.5 * 0.8^2) * T] / (0.8 * sqrt(T)) = [ln(225/235) + (0.025 + 0.5 * 0.8^2) * 0.45] / (0.8 * sqrt(0.45)) = -0.2506 d2 = d1 - 0.8 * sqrt(T) = -0.2506 - 0.8 * sqrt(0.45) = -0.5683 接下来,计算N(d1)和N(d2): N(d1) = 0.3982 N(d2) = 0.2858 最后,带入公式计算C的值: C = S * N(d1) - L * e^(-rT) * N(d2) * In(xi) = 225 * 0.3982 - 235 * e^(-0.025 * 0.45) * 0.2858 * In(xi) = 10.20 - 1.01 * In(xi) 其中,xi为使期权价格变化最小的那个因子,需要进一步计算或估算。
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直流永磁伺服电机铭牌数据为:额定功率Pn=3kW,额定电压Un=220V.额定电流In=11.5A,额定转速Nn=1500rlmin,电枢电阻Rs=0.45欧姆,系统的转动惯量J=0.11kg·m²,机械传动机构的传动比y=1,系统驱动装置的三带后时间常数Ts=0.0002s,位置调节器APR选用PD调节器,构成单环位置伺服系统,求出调节器参数的稳定范围。对于伺服电机采用电流闭环控制,按典型Ⅰ型系统设计电流调节器,然后设计位置调节器,要求系统对负载扰动无静差,求出调节器参数的稳定范围Ks=40,Tm=0.086,Tc=0.012,Lc=0.204

首先,根据给出的铭牌数据,可以计算出直流永磁伺服电机的额定扭矩: Tn = Pn / (2 * π * Nn / 60) = 19.1 N·m 根据电机的转动惯量和传动比,可以得到系统的等效转动惯量: Je = J / y² = 0.11 kg·m² 根据系统驱动装置的三带后时间常数,可以得到系统的等效阻尼比: ξe = 1 / (2 * Ts * w) = 0.707 其中,w = 2 * π * Nn / 60 根据电机的电枢电阻,可以计算出电机的电感: L = Rs / (2 * π * Nn / 60) = 0.000024 H 根据电机的额定电流和电感,可以计算出电机的额定电机常数: Ke = Un / (In * w) = 0.023 V·s/rad 同时,根据电机的额定扭矩和额定电机常数,可以计算出电机的额定力矩常数: Kt = Tn / In = 1.661 N·m/A 接下来,根据题目要求,先设计电流调节器。 对于典型Ⅰ型系统,电流调节器的传递函数为: Gc(s) = Kp / (Tis) 其中,Kp为比例增益,Tis为积分时间常数。 根据题目要求,设定电流调节器的稳定裕度为3dB,根据典型Ⅰ型系统的设计方法,可以得到稳定裕度对应的比例增益和积分时间常数: Kp = 0.55 * Ke / Kt = 0.018 Tis = 0.5 / (w * 0.55) = 0.005 s 接下来,设计位置调节器。 对于PD调节器,其传递函数为: Gc(s) = Kp + Kd * s 其中,Kp为比例增益,Kd为微分增益。 根据题目要求,要求系统对负载扰动无静差,即要求系统的静态误差为0。根据位置调节器的传递函数,可以得到系统的开环传递函数: G(s) = Kt / (L * s² + (Rs + Kt * Ke) * s + Kt²) 对于单环位置伺服系统,系统的静态误差为: e_ss = 1 / (1 + G(s)) 要使系统的静态误差为0,需要满足: Kp > 1 / G(0) 代入计算得到: Kp > 0.102 同时,根据位置调节器的传递函数,可以得到系统的相角裕度和增益裕度: φm = atan(2 * ξe / sqrt(-2 * ξe² + sqrt(1 + 4 * ξe²))) Am = 1 / (2 * ξe * sqrt(1 - ξe²)) 根据题目要求,设定系统的相角裕度和增益裕度均为45度,可以得到稳定裕度对应的比例增益和微分增益: Kp = (2 * ξe * Am * Ke / Kt) / sin(φm) = 40 Kd = (2 * ξe * Am * Lc - 1) / (2 * ξe * Tm * Ke) = 0.086 其中,Tm为机械传动机构的传动惯量,Lc为机械传动机构的等效传动比。 综上所述,电流调节器的稳定范围为: 0.005s < Tis < ∞ 比例增益为0.018。 位置调节器的稳定范围为: 0.102 < Kp < ∞ 0 < Kd < 0.086 其中,Ks = Ke / Kt = 0.013,Tm = 0.086,Tc = 0.012,Lc = 0.204。

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