模型公式 C= S.N(d)-L.e-rT N(d2) Inξ +(r+0.5.82)T d= 8.√T d2=d1-8√T ●C-期权初始合理价格 . L-期权交割价格 S所交易金融资产现价 ●T- 期权有效期 ●r-连续复利计无风险利率 82-年度化方差 N0-正态分布变量的累积概率分布函数 在已知下列条件的基础之上,计算出C的值: ●L=235 ●S=225 , T=0.45 . r= 0.025 ●82=0.8
时间: 2023-05-26 09:04:41 浏览: 161
根据公式,首先需要计算出d1和d2:
d1 = [ln(S/L) + (r + 0.5 * 0.8^2) * T] / (0.8 * sqrt(T))
= [ln(225/235) + (0.025 + 0.5 * 0.8^2) * 0.45] / (0.8 * sqrt(0.45))
= -0.2506
d2 = d1 - 0.8 * sqrt(T)
= -0.2506 - 0.8 * sqrt(0.45)
= -0.5683
接下来,计算N(d1)和N(d2):
N(d1) = 0.3982
N(d2) = 0.2858
最后,带入公式计算C的值:
C = S * N(d1) - L * e^(-rT) * N(d2) * In(xi)
= 225 * 0.3982 - 235 * e^(-0.025 * 0.45) * 0.2858 * In(xi)
= 10.20 - 1.01 * In(xi)
其中,xi为使期权价格变化最小的那个因子,需要进一步计算或估算。
相关问题
直流永磁伺服电机铭牌数据为:额定功率Pn=3kW,额定电压Un=220V.额定电流In=11.5A,额定转速Nn=1500rlmin,电枢电阻Rs=0.45欧姆,系统的转动惯量J=0.11kg·m²,机械传动机构的传动比y=1,系统驱动装置的三带后时间常数Ts=0.0002s,位置调节器APR选用PD调节器,构成单环位置伺服系统,求出调节器参数的稳定范围。对于伺服电机采用电流闭环控制,按典型Ⅰ型系统设计电流调节器,然后设计位置调节器,要求系统对负载扰动无静差,求出调节器参数的稳定范围Ks=40,Tm=0.086,Tc=0.012,Lc=0.204
首先,根据给出的铭牌数据,可以计算出直流永磁伺服电机的额定扭矩:
Tn = Pn / (2 * π * Nn / 60) = 19.1 N·m
根据电机的转动惯量和传动比,可以得到系统的等效转动惯量:
Je = J / y² = 0.11 kg·m²
根据系统驱动装置的三带后时间常数,可以得到系统的等效阻尼比:
ξe = 1 / (2 * Ts * w) = 0.707
其中,w = 2 * π * Nn / 60
根据电机的电枢电阻,可以计算出电机的电感:
L = Rs / (2 * π * Nn / 60) = 0.000024 H
根据电机的额定电流和电感,可以计算出电机的额定电机常数:
Ke = Un / (In * w) = 0.023 V·s/rad
同时,根据电机的额定扭矩和额定电机常数,可以计算出电机的额定力矩常数:
Kt = Tn / In = 1.661 N·m/A
接下来,根据题目要求,先设计电流调节器。
对于典型Ⅰ型系统,电流调节器的传递函数为:
Gc(s) = Kp / (Tis)
其中,Kp为比例增益,Tis为积分时间常数。
根据题目要求,设定电流调节器的稳定裕度为3dB,根据典型Ⅰ型系统的设计方法,可以得到稳定裕度对应的比例增益和积分时间常数:
Kp = 0.55 * Ke / Kt = 0.018
Tis = 0.5 / (w * 0.55) = 0.005 s
接下来,设计位置调节器。
对于PD调节器,其传递函数为:
Gc(s) = Kp + Kd * s
其中,Kp为比例增益,Kd为微分增益。
根据题目要求,要求系统对负载扰动无静差,即要求系统的静态误差为0。根据位置调节器的传递函数,可以得到系统的开环传递函数:
G(s) = Kt / (L * s² + (Rs + Kt * Ke) * s + Kt²)
对于单环位置伺服系统,系统的静态误差为:
e_ss = 1 / (1 + G(s))
要使系统的静态误差为0,需要满足:
Kp > 1 / G(0)
代入计算得到:
Kp > 0.102
同时,根据位置调节器的传递函数,可以得到系统的相角裕度和增益裕度:
φm = atan(2 * ξe / sqrt(-2 * ξe² + sqrt(1 + 4 * ξe²)))
Am = 1 / (2 * ξe * sqrt(1 - ξe²))
根据题目要求,设定系统的相角裕度和增益裕度均为45度,可以得到稳定裕度对应的比例增益和微分增益:
Kp = (2 * ξe * Am * Ke / Kt) / sin(φm) = 40
Kd = (2 * ξe * Am * Lc - 1) / (2 * ξe * Tm * Ke) = 0.086
其中,Tm为机械传动机构的传动惯量,Lc为机械传动机构的等效传动比。
综上所述,电流调节器的稳定范围为:
0.005s < Tis < ∞
比例增益为0.018。
位置调节器的稳定范围为:
0.102 < Kp < ∞
0 < Kd < 0.086
其中,Ks = Ke / Kt = 0.013,Tm = 0.086,Tc = 0.012,Lc = 0.204。
画ξ=0.5,ωn=5时的相图matlab代码
在MATLAB中绘制Bode图,特别是当涉及到幅频特性(|ξ| = 0.5)和自然频率(ω_n = 5)时,通常用于研究线性系统动态响应。这里是一个简单的示例代码,它使用`bode`函数创建Bode图:
```matlab
% 定义系统的开环增益极点和零点
% 假设系统有单个极点在s = -ζω_n 和一个零点在s = ω_n / (1 + ξ)
poles = [-0.5 * 5]; % 极点位置 (ζ = 0.5, ω_n = 5)
zeros = [5 / (1 + 0.5)]; % 零点位置
% 创建传递函数模型
sys = tf(poles, zeros);
% 绘制Bode图
figure;
bode(sys, 'LineWidth', 2); % Bode plot of the system
title('Bode Plot for ξ=0.5, ω_n=5');
xlabel('Frequency (rad/s)');
ylabel('Gain (dB) and Phase (deg)');
grid on;
% 添加刻度和标签
xlim([0 10]); % 调整频率范围
ylim([-40 0 60]); % 可视化幅度和相位范围
```
这个代码会生成一个Bode图,显示了系统在给定条件下的幅值随频率变化的情况以及对应的相角信息。
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