用motalb绘制ω=8，ξ分别取0.1,0.3,0.5,0.7,1.0,2.0的单位阶跃响应； 2、ξ=0.707，ω分别取2,4,6,8,10,12的单位脉冲响应；

在Matplotlib库中，用于绘制频率响应图通常需要使用`matplotlib.pyplot`模块，结合信号处理的相关函数，如`numpy`中的正弦波生成和`scipy.signal`模块。不过，直接在这里展示代码是不可能的，因为这涉及到交互式的代码示例和数据可视化。

下面是一个简化的步骤指导：

1. 首先，确保已经安装了必要的库，如`matplotlib`, `numpy`, 和 `scipy`。如果没有，可以使用以下命令安装：

   pip install matplotlib numpy scipy

2. 对于单位阶跃响应，你可以创建一个函数来计算每个给定ω值下的响应，然后绘制出来：

import numpy as np
import matplotlib.pyplot as plt
from scipy.signal import freqz

# 定义ω范围和ξ值
omegas = [0.1, 0.3, 0.5, 0.7, 1.0, 2.0]
xis = [0.7]

# 创建函数来绘制响应，假设sys_func是你系统的传递函数
def plot_step_response(omega, xi):
    # 计算单位阶跃响应
    b, a = sys_func(omega, xi)  # 假设sys_func返回系统系数
    w, h = freqz(b, a, worN=8000)  # 使用8000点的频率轴
    plt.plot(w / (2 * np.pi), abs(h), label=f"ξ={xi}, ω={omega}")

for xi in xis:
    for omega in omegas:
        plot_step_response(omega, xi)

plt.xlabel('Frequency (rad/s)')
plt.ylabel('Amplitude')
plt.title('Unit Step Response (ξ vs ω)')
plt.legend()
plt.show()

对于单位脉冲响应，类似地，你需要修改函数来适应单位脉冲响应，并调整相应的参数计算：

def plot_impulse_response(omega, xi):
    # ...替换为计算单位脉冲响应的函数...
    pass

然后用同样的循环结构绘制每一组（ξ, ω）的响应。