stm32g474实现usb的msc+cdc的组合功能

stm32g474是一款高性能的32位微控制器，具有丰富的外设接口和强大的处理能力。它支持USB接口，并且可以实现USB的MSC（存储设备类）和CDC（通信设备类）的组合功能。

通过配置stm32g474的USB外设模块，可以使其同时支持MSC和CDC功能。在MSC模式下，stm32g474可以被电脑识别为一个可移动存储设备，用户可以通过USB接口直接访问其中的文件。而在CDC模式下，stm32g474可以被电脑识别为一个串口设备，可以进行数据传输和通信。

通过组合MSC和CDC功能，stm32g474可以实现更加灵活的USB应用，例如同时作为U盘和串口设备，实现数据存储和通信功能。这为产品的设计和开发提供了更多的可能性，特别是在需要USB接口的应用领域。

总之，stm32g474作为一款高性能的32位微控制器，通过配置其USB外设模块，可以实现USB的MSC和CDC的组合功能，为产品的设计和开发提供了更多的灵活性和功能性。

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STM32G0B1是一款基于ARM Cortex-M0+内核的低功耗微控制器，它具有高集成度、高性能和低功耗等优点，是针对高度集成化和高性能要求的应用场合而设计的。其中，FDCAN是一种高速CAN总线协议，能够提供高达8MBaud的传输速率，适用于高速数据传输和实时控制。

HAL（Hardware Abstraction Layer）是一种硬件抽象层，它可以将底层硬件与上层软件进行隔离，使得上层软件可以更加方便地操作底层硬件，同时也可以提高软件的可移植性和可重用性。

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STM32G474是一款高性能的微控制器，它支持多种外设，包括PWM波输出。PWM波是一种脉冲宽度调制技术，可以通过改变脉冲的宽度来控制电路的输出电压。在STM32G474中，可以通过配置定时器来实现PWM波输出。具体实现步骤如下：
1. 配置定时器的时钟源和分频系数，使其产生所需的PWM波频率。
2. 配置定时器的计数模式和自动重载值，使其产生所需的PWM波占空比。
3. 配置定时器的输出比较模式和比较值，使其产生所需的PWM波形。
4. 启动定时器，使其开始产生PWM波。

除了使用STM32G474自带的PWM波输出功能外，还可以使用引用中提到的PWM驱动包来实现PWM波输出。该驱动包包含了PWM波输出的相关函数和例程，可以方便地实现PWM波输出功能。