opencvsharp如何将通过霍夫变换得到的圆心坐标转化为16进制字符串并通过udp发送出去
时间: 2024-09-21 10:02:55 浏览: 32
基于C++和Opencv编写的直线霍夫变换底层源码+sln解决方案.zip
在使用 OpenCVSharp 进行霍夫变换并找到圆心坐标后,你需要将这些坐标转换成16进制字符串,并通过UDP协议发送出去。这里是一个简单的步骤概述:
1. **获取圆心坐标**:
首先,利用 OpenCVSharp 的 `HoughCircles` 函数进行霍夫变换,它会返回一组包含圆形检测结果的 `Circle[]` 对象,每个元素代表一个检测到的圆,其中包括圆心 `(x, y)` 坐标。
```csharp
var circles = HoughCircles(image, HoughCirclesMethod.Gradient, 1, dp, minDist, param1, param2, minRadius, maxRadius);
```
2. **坐标转换**:
接着,你需要将 `(x, y)` 转换成16进制字符串。例如,可以创建一个字符串数组来存储每个圆的16进制坐标:
```csharp
string[] hexCoordinates = new string[circles.Length];
foreach (Circle circle in circles)
{
int xHex = Convert.ToInt32(circle.Center.X).ToString("X");
int yHex = Convert.ToInt32(circle.Center.Y).ToString("X");
hexCoordinates[hexCoordinates.Length - 1] = $"({xHex}, {yHex})";
}
```
3. **UDP 发送**:
最后,你可以使用 C# 的 `UdpClient` 类来通过 UDP 协议发送这些16进制字符串。确保你有一个已连接的目标服务器地址 (`IPAddress`) 和端口 (`int port`):
```csharp
using UdpClient udpClient = new UdpClient(udpPort);
foreach (string coordinate in hexCoordinates)
{
byte[] data = System.Text.Encoding.ASCII.GetBytes(coordinate);
udpClient.Send(data, data.Length, targetIPAddress, udpPort);
}
udpClient.Close();
```
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