opencvsharp对文件夹中的图片循环进行圆检测，获得检测后的圆心坐标并通过udp发送出去完整实例代码

在C#中，使用OpenCVSharp处理图像并进行圆形检测，然后通过UDP协议将检测到的圆心坐标发送出去，需要遵循以下步骤。首先，确保安装了OpenCVSharp库和System.Net.Udp命名空间。这里是一个简单的示例代码：

using System;
using System.Net;
using System.Net.Sockets;
using OpenCvSharp;

class Program
{
    static void Main()
    {
        // 图像目录路径
        string imageFolder = @"C:\Path\To\ImageDirectory";
        // UDP服务器地址和端口
        UdpClient udpClient = new UdpClient(8000); // 你可以自定义端口号

        // 遍历文件夹中的所有.jpg或.png文件
        foreach (string imagePath in Directory.GetFiles(imageFolder, "*.jpg|*.png"))
        {
            // 读取图片
            Mat img = Cv2.ImRead(imagePath);
            
            // 使用HoughCircles函数进行圆形检测
            CircleSegment[] circles = HoughCircles(img, HOUGH_GRADIENT, 1, img.Height / 4, // 参数设置，例如半径范围、阈值等
                50, // 最大圆数
                0.01f, // 阈值
                0);

            // 检测到的圆圈
            if (circles != null)
            {
                foreach (CircleSegment circle in circles)
                {
                    // 获取圆心坐标
                    Point center = circle.Center;

                    // 将坐标转换为字符串并发送到UDP服务器
                    string message = $"Center: ({center.X}, {center.Y})";
                    byte[] data = Encoding.ASCII.GetBytes(message);

                    try
                    {
                        udpClient.Send(data, data.Length, "localhost", 8000); // 发送数据到指定IP和端口
                        Console.WriteLine($"Sent: {message}");
                    }
                    catch (Exception ex)
                    {
                        Console.WriteLine($"Error sending: {ex.Message}");
                    }
                }
            }
            else
            {
                Console.WriteLine("No circles found in the image.");
            }

            // 释放内存
            Cv2.WaitKey(1);
            img.Dispose();
        }

        // 关闭UDP连接
        udpClient.Close();
    }

    // 使用霍夫变换进行圆形检测
    static CircleSegment[] HoughCircles(Mat img, int method, double dp, double minDist, int param1, double param2, int minRadius, int maxRadius)
    {
        return Cv2.HoughCircles(img, method, dp, minDist, param1, param2, minRadius, maxRadius);
    }
}