matlab四元数函数

四元数是一种非常有用的数学工具，它可以用于旋转和姿态控制等领域。Matlab提供了丰富的四元数函数，以下是一些常用的四元数函数：

1. quatmultiply(q1,q2)：计算两个四元数的乘积。

2. quatinv(q)：计算四元数的逆。

3. quatconj(q)：计算四元数的共轭。

4. quatnormalize(q)：将四元数归一化。

5. quatrotvec(q,v)：使用四元数旋转向量v。

6. angle2quat(angle,axis)：将旋转角度和轴转换为四元数。

7. quat2angle(q)：将四元数转换为旋转角度和轴。

以上只是常用的一些函数，Matlab还提供了更多的四元数函数来满足不同的需求。如果您有特定的问题或需求，请告诉我，我会尽力为您解答。