迷宫问题的递归回溯算法

迷宫问题是指在一个矩阵中，从起点出发，找到一条能到达终点的路径。递归回溯算法是一种常用的解决迷宫问题的方法。

具体步骤如下：

1. 定义迷宫矩阵，用0表示通路，用1表示障碍物。

2. 定义一个数组，用于记录已经访问过的路径。

3. 从起点开始，按照上、右、下、左的顺序依次访问邻居节点，如果邻居节点没有被访问过且可达，则将其加入到已访问路径中，并递归进入该节点。

4. 如果递归到终点，则返回true，否则回溯到上一个节点，继续访问其它邻居节点。

5. 如果所有邻居节点都被访问过或者不可达，则返回false。

代码实现如下：

def maze_solver(maze, start, end, path):
    if start == end:
        path.append(start)
        return True
    x, y = start
    if maze[x][y] == 1:
        return False
    if start in path:
        return False
    path.append(start)
    if x+1 < len(maze) and maze[x+1][y] == 0:
        if maze_solver(maze, (x+1, y), end, path):
            return True
    if y+1 < len(maze[0]) and maze[x][y+1] == 0:
        if maze_solver(maze, (x, y+1), end, path):
            return True
    if x-1 >= 0 and maze[x-1][y] == 0:
        if maze_solver(maze, (x-1, y), end, path):
            return True
    if y-1 >= 0 and maze[x][y-1] == 0:
        if maze_solver(maze, (x, y-1), end, path):
            return True
    path.pop()
    return False

其中，maze为迷宫矩阵，start为起点坐标，end为终点坐标，path为已访问路径。该函数返回值为bool类型，表示是否找到可行路径。如果找到可行路径，则path中存储的就是从起点到终点的路径。