在上述代码加入左侧导航栏和美观化

好的，你可以使用 `sidebar` 主题来添加左侧导航栏，使用 `beamerthemesplit` 主题来美观化。下面是修改后的代码：

\documentclass{beamer}
\usepackage[UTF8]{ctex} % 中文支持
\usepackage{graphicx} % 图片支持

\usetheme{Madrid} % 主题
\useoutertheme{sidebar} % 左侧导航栏主题
\useinnertheme{circles} % 圆形项目符号
\usecolortheme{beaver} % 主题颜色

\title{这里是标题}
\author{这里是作者}
\institute{这里是机构}
\date{\today}

\begin{document}

\begin{frame}
  \titlepage
\end{frame}

\section{第一节}

\begin{frame}
  \frametitle{这里是帧标题}
  这里是帧内容。

  \begin{itemize}
    \item 第一项
    \item 第二项
  \end{itemize}

  \begin{figure}[htbp]
    \centering
    \includegraphics[width=0.5\textwidth]{example-image}
    \caption{这里是图片标题}
  \end{figure}
\end{frame}

\section{第二节}

\begin{frame}
  \frametitle{这里是帧标题}
  这里是帧内容。

  \begin{enumerate}
    \item 第一项
    \item 第二项
  \end{enumerate}

  \begin{figure}[htbp]
    \centering
    \includegraphics[width=0.5\textwidth]{example-image}
    \caption{这里是图片标题}
  \end{figure}
\end{frame}

\end{document}

你可以根据自己的需要调整主题和颜色。同时，你可以在左侧导航栏中添加自己的章节和小节名称。