帮我写一个无人机3D模型可旋转的QT类

下面是一个简单的无人机3D模型可旋转的QT类示例：
#include <QtGui/QOpenGLShaderProgram>
#include <QtGui/QOpenGLVertexArrayObject>
#include <QtGui/QOpenGLBuffer>
#include <QtGui/QMatrix4x4>

class Drone {
public:
Drone();

void init();
void render(QOpenGLShaderProgram* program);

void rotate(float angle, const QVector3D&amp; axis);

private:
QOpenGLVertexArrayObject m_vao;
QOpenGLBuffer m_vbo;
QOpenGLBuffer m_ibo;

QMatrix4x4 m_modelMatrix;
};

Drone::Drone()
{

}

void Drone::init()
{
// Generate vertex array object
m_vao.create();
m_vao.bind();

// Vertex data
QVector3D vertices[] = {
// Top
{ -1.5f, 1.5f, -1.5f },
{ 1.5f, 1.5f, -1.5f },
{ 1.5f, 1.5f, 1.5f },
{ -1.5f, 1.5f, 1.5f },

// Bottom
{ -1.5f, -1.5f, -1.5f },
{ 1.5f, -1.5f, -1.5f },
{ 1.5f, -1.5f, 1.5f },
{ -1.5f, -1.5f, 1.5f },

// Front
{ -1.5f, 1.5f, 1.5f },
{ 1.5f, 1.5f, 1.5f },
{ 1.5f, -1.5f, 1.5f },
{ -1.5f, -1.5f, 1.5f },

// Back
{ -1.5f, 1.5f, -1.5f },
{ 1.5f, 1.5f, -1.5f },
{ 1.5f, -1.5f, -1.5f },
{ -1.5f, -1.5f, -1.5f },

// Left
{ -1.5f, 1.5f, -1.5f },
{ -1.5f, 1.5f, 1.5f },
{ -1.5f, -1.5f, 1.5f },
{ -1.5f, -1.5f, -1.5f },

// Right
{ 1.5f, 1.5f, -1.5f },
{ 1.5f, 1.5f, 1.5f },
{ 1.5f, -1.5f, 1.5f },
{ 1.5f, -1.5f, -1.5f }
};
m_vbo.create();
m_vbo.bind();
m_vbo.allocate(vertices, sizeof(vertices));

// Index data
GLushort indices[] = {
0, 1, 3, 3, 1, 2, // Top
4, 6, 5, 7, 6, 4, // Bottom
8, 9, 11, 11, 9, 10, // Front
12, 14, 13, 15, 14, 12, // Back
16, 17, 19, 19, 17, 18, // Left
20, 22, 21, 23, 22, 20 // Right
};
m_ibo.create();
m_ibo.bind();
m_ibo.allocate(indices, sizeof(indices));

m_vao.release();
m_vbo.release();
m_ibo.release();
}

void Drone::render(QOpenGLShaderProgram* program)
{
program->bind();

// Set the model matrix
program->setUniformValue("modelMatrix", m_modelMatrix);

m_vao.bind();
glDrawElements(GL_TRIANGLES, 36, GL_UNSIGNED_SHORT, 0);
m_vao.release();

program->release();
}

void Drone::rotate(float angle, const QVector3D&amp; axis)
{
m_modelMatrix.rotate(angle, axis);
}
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在使用这个类时，你需要将其实例化并调用init函数来初始化OpenGL缓冲区和顶点数组对象。在调用render函数时，先绑定顶点数组对象并调用OpenGL的glDrawElements函数以渲染模型。如果你想旋转无人机，可以调用该类的rotate函数并传入一个角度和轴向量。这将在模型矩阵中应用一个旋转矩阵，使其旋转到适当的角度。