在pcl中，crop滤波器如何设置setTranslation和setRotation

在PCL中，Crop滤波器（CropBox）允许你通过设置一个盒子来裁剪点云。你可以使用setTranslation()和setRotation()方法来设置盒子的平移和旋转。具体来说，setTranslation()方法接受一个3元素向量作为参数，表示盒子的中心点相对于点云坐标系的平移量。而setRotation()方法接受一个4元素向量（四元数）作为参数，表示盒子的旋转。可以使用Eigen库中的Quaternion类来创建四元数，例如：

pcl::CropBox<pcl::PointXYZ> cropFilter;
Eigen::Vector3f translation(1.0, 2.0, 3.0); // 设置平移量
Eigen::Quaternionf rotation(0.707, 0.0, 0.0, 0.707); // 设置旋转
cropFilter.setTranslation(translation);
cropFilter.setRotation(rotation);

这将设置一个位于（1.0，2.0，3.0）的平移量和一个绕x轴旋转45度的盒子。