__EXTI_LINE__

时间: 2024-01-26 07:14:19 浏览: 56
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STM32-EXTI.rar_stm32 exti

__EXTI_LINE__是一个宏定义，用于表示外部中断线的编号。在引用中，可以看到它被用作EXTI_InitStructure结构体的成员变量EXTI_Line的赋值。在引用中，可以看到它被用作EXTI_GetITStatus和EXTI_ClearITPendingBit函数的参数。 __EXTI_LINE__的具体值取决于外部中断线的编号，它的取值范围是0到15。不同的外部中断线对应不同的引脚和中断号，例如EXTI_Line0对应外部中断线0，EXTI_Line1对应外部中断线1，以此类推。 使用__EXTI_LINE__宏定义可以方便地在代码中引用外部中断线的编号，从而进行相应的配置和处理。
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EXTI.rar_STM32 中断

if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line0) != RESET) { // 处理中断事件 EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line0); // 清除中断标志位 // ... } } 这里，EXTI_GetITStatus()检查中断状态，EXTI_ClearITPendingBit...
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2-EXTI_EXTIstm32f103_LEARNINGSTM32_EXTI_

例如，GPIO_APin1可能被映射到EXTI_Line1。 3. **配置中断触发条件**：选择中断触发方式，可以是上升沿、下降沿，或者两者兼有。 4. **使能EXTI中断**：启用相应的EXTI线中断，并在NVIC（Nested Vector Interrupt ...

EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line2 | EXTI_Line3 | EXTI_Line4;

EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line2 | EXTI_Line3 | EXTI_Line4 这部分代码表示，你要配置EXTI初始化结构体，指定哪些GPIO引脚作为中断输入。在这个例子中，EXTI_Line2、EXTI_Line3 和 EXTI_Line4 是EXTI...

解释下这串代码EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure; EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line14; EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE; EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt; EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling; EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);

2. EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line14; - 将外部中断线的选择设置为 EXTI_Line14，表示要配置的是外部中断线14。 3. EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE; - 设置外部中断线的使能状态为启用...

EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line6; EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt; EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Rising; // 上升沿触发 EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE; EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);

这段代码中主要是对外部中断进行配置，其中EXTI_Line6表示使用外部中断线6，EXTI_Mode_Interrupt表示使用中断模式，EXTI_Trigger_Rising表示选择上升沿触发方式，EXTI_LineCmd = ENABLE表示使能该外部中断线，最后...

GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOB, GPIO_PinSource0); GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOB, GPIO_PinSource1); EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure; EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line0 | EXTI_Line1; EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE; EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt; EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling; EXTI_Init(&EXTI_InitStructure); NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);

其中，EXTI_Line0 和 EXTI_Line1 分别表示 EXTI 外部中断线 0 和 1，EXTI_LineCmd = ENABLE 表示使能这两个中断线，EXTI_Mode_Interrupt 表示中断模式，EXTI_Trigger_Falling 表示触发方式为下降沿触发。最后使用 ...

EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure; NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; KEY_Init(); RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE); GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOE,GPIO_PinSource2); EXTI_InitStructure.EXTI_Line=EXTI_Line2; EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt; EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling; EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE; EXTI_Init(&EXTI_InitStructure); NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI0_IRQn; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0x02; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0x03; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); 解释每一句代码

6. EXTI_InitStructure.EXTI_Line=EXTI_Line2;：设置外部中断线号为2。 7. EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;：设置外部中断模式为中断模式。 8. EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_...

void EXTIX_Init(void) { NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure; RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_SYSCFG, ENABLE); SYSCFG_EXTILineConfig(EXTI_PortSourceGPIOE, EXTI_PinSource0); EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line0; EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt; EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Rising; //上升沿触发 EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE; EXTI_Init( &EXTI_InitStructure ); //中断 NVIC 配置 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel=EXTI0_IRQn; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0x00; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0x02； NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE; NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); } （3）编写 LED 与 KEY 相关代码。 （4）编写中断服务函数。

if (EXTI_GetITStatus(EXTI_Line0) != RESET) { //执行中断处理代码（这里可以调用 LED_Toggle 函数来翻转 LED 灯） EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line0); } } 需要注意的是，在中断服务函数中要清除 ...

在保持原来的代码逻辑的条件下，根据STM32F407的特性，把下面STM32F1的代码移植到STM32F407。void ExtiGpioInit(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct; RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC|RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE); GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING; GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_4|GPIO_Pin_5 ; GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStruct); } void ExtiNvicInit(void) { NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI4_IRQn; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI9_5_IRQn ; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 2; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); } void ExtiModeInit(void) { EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure; GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOC, GPIO_PinSource4); EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt; EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling; EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line4; EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE; EXTI_Init(&EXTI_InitStructure); GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOC, GPIO_PinSource5); EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt; EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling; EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line5; EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE; EXTI_Init(&EXTI_InitStructure); }

EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line4; EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE; EXTI_Init(&EXTI_InitStructure); SYSCFG_EXTILineConfig(EXTI_PortSourceGPIOC, EXTI_PinSource5); EXTI_...

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA|RCC_APB2Periph_GPIOB|RCC_APB2Periph_GPIOC,ENABLE); RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE); GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_SWJ_JTAGDisable, ENABLE); GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU; GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure); GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOA,GPIO_PinSource2); EXTI_InitStructure.EXTI_Line=EXTI_Line2; EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt; EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling; EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE; EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);

这是一段 STM32 的代码，主要是初始化 GPIO 和 EXTI 以进行中断检测。具体来说，代码首先启用了 GPIOA、GPIOB 和 GPIOC 的时钟以及 AFIO 的时钟，然后禁用了 JTAG 接口，接着初始化了 GPIOA 的第二个引脚为带上拉...

详细解释：void MPU6050_EXTI_Init(void) { EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStruct; GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct; NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStruct; RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB | RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE); GPIO_InitStruct.GPIO_Pin=GPIO_Pin_5; GPIO_InitStruct.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IPU; GPIO_InitStruct.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStruct); GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOB,GPIO_PinSource5); EXTI_InitStruct.EXTI_Line=EXTI_Line5; EXTI_InitStruct.EXTI_LineCmd=ENABLE; EXTI_InitStruct.EXTI_Mode=EXTI_Mode_Interrupt; EXTI_InitStruct.EXTI_Trigger=EXTI_Trigger_Falling; EXTI_Init(&EXTI_InitStruct); NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannel=EXTI9_5_IRQn; NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=0; NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelSubPriority=0; NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE; NVIC_Init(&NVIC_InitStruct); }

3. 配置EXTI_InitStruct结构体，设置外部中断线5的中断触发方式为下降沿触发，使能外部中断线5，并将其注入到EXTI_InitStruct结构体中。 4. 配置NVIC_InitStruct结构体，使能中断优先级，并将EXTI9_5_IRQn中断通道...

void KEY_GPIO_CONFIG(void) { EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStruct; NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStruct; GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct; RCC_APB2PeriphClockCmd(GPIO_Pin_0|GPIO_Pin_1|GPIO_Pin_2,ENABLE); GPIO_InitStruct.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IPD;// GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStruct); GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOA, GPIO_PinSource0); GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOA, GPIO_PinSource1); GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOA, GPIO_PinSource2); // 配置外部中断 EXTI_InitStruct.EXTI_Line = EXTI_Line0 | EXTI_Line1 | EXTI_Line2; EXTI_InitStruct.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt; EXTI_InitStruct.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Rising; EXTI_InitStruct.EXTI_LineCmd = ENABLE; EXTI_Init(&EXTI_InitStruct); // 配置中断向量表 NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannel = EXTI0_IRQn; NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1; NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1; NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; NVIC_Init(&NVIC_InitStruct); NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannel = EXTI1_IRQn; NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1; NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1; NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; NVIC_Init(&NVIC_InitStruct); NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannel = EXTI2_IRQn; NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1; NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1; NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; NVIC_Init(&NVIC_InitStruct); } 为什么这样配置出来的代码，下载到单片机led灯电平会飘移

2. 外部中断配置不正确：在配置外部中断时，您将外部中断的触发方式配置为EXTI_Trigger_Rising，这意味着在检测到上升沿时触发中断。如果按键没有消除按下时的抖动，并且导致电平变化产生了上升沿和下降沿，那么就...

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure; NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB|RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE); GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU; GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStructure); GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOB,GPIO_PinSource9); EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line9); EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line9; EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt; EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE; EXTI_Init(&EXTI_InitStructure); NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI9_5_IRQn; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

这段代码是在STM32中初始化外部中断EXTI9，其中GPIOB的Pin9被配置为输入模式，并使用上拉电阻，同时将其与外部中断线EXTI_Line9连接。然后，设置外部中断的触发模式为中断模式，并使能中断线，最后配置中断优先级和...

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE); RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE); GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU; GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_14; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure); GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOB, GPIO_PinSource14); EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure; EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line14; EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE; EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt; EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling; EXTI_Init(&EXTI_InitStructure); NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI15_10_IRQn; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1; NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

这段代码是在STM32的固件库中使用的，主要是对GPIO的初始化和外部中断的配置。...这段代码主要是用来实现GPIO的输入中断功能，当GPIOB的Pin14发生下降沿时，会触发EXTI_Line14中断，并执行EXTI15_10_IRQn中断服务程序。

void EXTI_ClearITPendingBit(uint32_t EXTI_Line)void EXTI_ClearFlag(uint32_t EXTI_Line)

EXTI_ClearITPendingBit函数用于清除指定的外部中断线的中断挂起位，参数EXTI_Line表示需要清除的外部中断线。该函数将会清除指定外部中断线上的中断挂起位，以便下一次触发中断时能够正确地检测到中断事件。 ...

int16_t Encoder_Num; void Encoder_Init (void) { RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE); RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE); GPIO_InitTypeDef GPIO_Initstructure; GPIO_Initstructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IPU; GPIO_Initstructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_0|GPIO_Pin_1; GPIO_Initstructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_Initstructure); GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOB,GPIO_PinSource0|GPIO_PinSource1); EXTI_InitTypeDef EXTI_Initstructure; EXTI_Initstructure.EXTI_Line=EXTI_Line0|EXTI_Line1; EXTI_Initstructure.EXTI_LineCmd=ENABLE; EXTI_Initstructure.EXTI_Mode=EXTI_Mode_Interrupt; EXTI_Initstructure.EXTI_Trigger=EXTI_Trigger_Falling; EXTI_Init(&EXTI_Initstructure); NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); NVIC_InitTypeDef NVIC_Initstructure; NVIC_Initstructure.NVIC_IRQChannel=EXTI0_IRQn; NVIC_Initstructure.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE; NVIC_Initstructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=1; NVIC_Initstructure.NVIC_IRQChannelSubPriority=1; NVIC_Init(&NVIC_Initstructure); NVIC_Initstructure.NVIC_IRQChannel=EXTI1_IRQn; NVIC_Initstructure.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE; NVIC_Initstructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=2; NVIC_Initstructure.NVIC_IRQChannelSubPriority=2; NVIC_Init(&NVIC_Initstructure); } int Encoder_get() { int16_t temp; temp=Encoder_Num; Encoder_Num=0; return temp; }void EXTI0_IRQHandler () { if (EXTI_GetITStatus(EXTI_Line0)==SET) { if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB,GPIO_Pin_0)==0) { if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB,GPIO_Pin_1)==1) { Encoder_Num--; } else { Encoder_Num++; } } EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line0); } }

2. 中断优先级设置不正确：根据代码，中断优先级已经设置为EXTI0_IRQn的优先级为1，EXTI1_IRQn的优先级为2。但是，您需要确保这些优先级高于其他可能存在的中断。 3. 中断触发方式设置不正确：根据代码，中断触发...

#include "stm32f10x.h" // Device header uint16_t CountSensor_Count; void CountSensor_Init(void) { RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE); RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE); GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU; GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_14; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure); GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOB, GPIO_PinSource14); EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure; EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line14; EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE; EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt; EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Rising_Falling; EXTI_Init(&EXTI_InitStructure); NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI15_10_IRQn; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1; NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); } uint16_t CountSensor_Get(void) { return CountSensor_Count; } void EXTI15_10_IRQHandler(void) { if (EXTI_GetITStatus(EXTI_Line14) == SET) { /*如果出现数据乱跳的现象，可再次判断引脚电平，以避免抖动*/ if (GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB, GPIO_Pin_14) == 0) { CountSensor_Count ++; } EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line14); } }

这是一段 STM32F10x 的代码，用于初始化并读取一个计数...当引脚 14 的电平发生变化时，中断会被触发，在中断处理函数 EXTI15_10_IRQHandler 中，判断引脚电平是否为低电平，若是，则计数器加一，并清除中断标志位。

void EXTI_Config(void) { EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure; EXTI_DeInit(); //EXTI初始化 NVIC_DeInit(); //中断优先级初始化 NVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_FLASH, 0x0); NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_1); //抢占优先级：0/1 从优先级0-7 /* Enable the USART3 Interrupt */ NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART3_IRQChannel; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI15_10_IRQChannel; //中断通道　　 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0; //强占优先级　　 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0; //次优先级　　 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //通道中断使能　　 NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //初始化中断 GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOC,GPIO_PinSource12); //PC12设置到EXTI12上 EXTI_DeInit(); EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line12; EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt; EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling; //EXTI_Trigger_Falling; EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE; EXTI_Init(&EXTI_InitStructure); 解释一下这段代码

最后，使用EXTI_Init()函数初始化EXTI_InitStructure结构体，并设置外部中断线为EXTI_Line12，模式为中断模式，触发方式为下降沿触发，使能该外部中断线。 这段代码的作用是配置USART3和PC12引脚的外部中断，并...
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资源摘要信息:"机器学习概述与Python在机器学习中的应用" 机器学习是人工智能的一个分支，它让计算机能够通过大量的数据学习来自动寻找规律，并据此进行预测或决策。机器学习的核心是建立一个能够从数据中学习的模型，该模型能够在未知数据上做出准确预测。这一过程通常涉及到数据的预处理、特征选择、模型训练、验证、测试和部署。 机器学习方法主要可以分为监督学习、无监督学习、半监督学习和强化学习。 监督学习涉及标记好的训练数据，其目的是让模型学会从输入到输出的映射。在这个过程中，模型学习根据输入数据推断出正确的输出值。常见的监督学习算法包括线性回归、逻辑回归、支持向量机（SVM）、决策树、随机森林和神经网络等。 无监督学习则是处理未标记的数据，其目的是探索数据中的结构。无监督学习算法试图找到数据中的隐藏模式或内在结构。常见的无监督学习算法包括聚类、主成分分析（PCA）、关联规则学习等。 半监督学习和强化学习则是介于监督学习和无监督学习之间的方法。半监督学习使用大量未标记的数据和少量标记数据进行学习，而强化学习则是通过与环境的交互来学习如何做出决策。 Python作为一门高级编程语言，在机器学习领域中扮演了非常重要的角色。Python之所以受到机器学习研究者和从业者的青睐，主要是因为其丰富的库和框架、简洁易读的语法以及强大的社区支持。 在Python的机器学习生态系统中，有几个非常重要的库： 1. NumPy：提供高性能的多维数组对象，以及处理数组的工具。 2. Pandas：一个强大的数据分析和操作工具库，提供DataFrame等数据结构，能够方便地进行数据清洗和预处理。 3. Matplotlib：一个用于创建静态、动态和交互式可视化的库，常用于生成图表和数据可视化。 4. Scikit-learn：一个简单且高效的工具，用于数据挖掘和数据分析，支持多种分类、回归、聚类算法等。 5. TensorFlow：由Google开发的开源机器学习库，适用于大规模的数值计算，尤其擅长于构建和训练深度学习模型。 6. Keras：一个高层神经网络API，能够使用TensorFlow、CNTK或Theano作为其后端进行计算。 机器学习的典型工作流程包括数据收集、数据预处理、特征工程、模型选择、训练、评估和部署。在这一流程中，Python可以贯穿始终，从数据采集到模型部署，Python都能提供强大的支持。 由于机器学习的复杂性，一个成功的机器学习项目往往需要跨学科的知识，包括统计学、数学、计算机科学、数据分析等领域。因此，掌握Python及其相关库的使用只是机器学习工作的一部分，还需要有扎实的理论基础和实践经验。 总结来说，机器学习是一个涉及数据挖掘、统计分析、算法优化等多个领域的综合性科学。Python由于其简洁的语法、丰富的库支持和强大的社区力量，成为了进行机器学习研究和应用开发的首选语言。随着技术的不断进步和算法的持续优化，机器学习的应用领域也在不断扩大，从早期的搜索引擎、推荐系统到现代的自动驾驶、医疗诊断等领域都有着广泛的应用。
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"互动学习：行动中的多样性与论文攻读经历"

多样性她- 事实上SCI NCES你的时间表ECOLEDO C Tora SC和NCESPOUR l’Ingén学习互动，互动学习以行动为中心的强化学习学会互动，互动学习，以行动为中心的强化学习计算机科学博士论文于2021年9月28日在Villeneuve d'Asq公开支持马修·瑟林评审团主席法布里斯·勒菲弗尔阿维尼翁大学教授论文指导奥利维尔·皮耶昆谷歌研究教授：智囊团论文联合主任菲利普·普雷教授，大学。里尔/CRISTAL/因里亚报告员奥利维耶·西格德索邦大学报告员卢多维奇·德诺耶教授，Facebook /索邦大学审查员越南圣迈IMT Atlantic高级讲师邀请弗洛里安·斯特鲁布博士，Deepmind对于那些及时看到自己错误的人...3谢谢你首先，我要感谢我的两位博士生导师Olivier和Philippe。奥利维尔，"站在巨人的肩膀上"这句话对你来说完全有意义了。从科学上讲，你知道在这篇论文的（许多）错误中，你是我可以依