解释path_list = list() for img in os.listdir(img_dir): img_path = os.path.join(img_dir,img) xml_path = os.path.join(xml_dir,img.replace('jpg', 'xml')) path_list.append((img_path, xml_path)) random.shuffle(path_list) ratio = 0.9

这段代码的作用是将指定目录下的所有图片和对应的XML文件路径读取到列表path_list中，并且将列表中的元素随机洗牌。其中，`img_dir`是存储图片的目录路径，`xml_dir`是存储XML文件的目录路径。

具体来说，`os.listdir(img_dir)`会返回`img_dir`中所有文件的文件名列表，然后通过`os.path.join()`方法将图片路径和XML文件路径进行拼接，得到一个二元组`(img_path, xml_path)`，并将其添加到`path_list`列表中。这个过程会重复执行，直到所有图片和对应的XML文件的路径都被添加到`path_list`中。最后，通过`random.shuffle()`方法将`path_list`中的元素随机洗牌，以便后续数据集的划分。

而`ratio = 0.9`表示将数据集按照9:1的比例划分为训练集和测试集，其中训练集占总数据集的90%，测试集占10%。