解释 output_file = os.path.join(output_folder, f'{filename}.txt') # 保存坐标到文件中 with open(output_file, 'w') as f: for x, y, z in preds: f.write(f"{x:.2f} {y:.2f} {z:.2f}\n")

这段代码中，首先定义了一个变量 `output_file`，它是通过使用 `os.path.join()` 函数将 `output_folder` 和文件名 `filename` 进行拼接得到的文件路径。接着，使用 `with open()` 语句打开这个文件，并将文件对象赋值给变量 `f`。在接下来的循环中，将 `preds` 列表中的每个元素（每个元素是一个包含三个浮点数的元组）分别取出，使用 `f.write()` 将其按照指定的格式写入到文件中，每个元组占据一行，浮点数保留两位小数。最后，`with` 语句块结束，文件对象自动关闭。这段代码的作用是将 `preds` 中的坐标数据保存到文件中。