.利用基本定时器 TIM6/7 定时 1s，1s 时间到 LED 翻转一次代码

在许多微控制器如STM32系列中，TIM6和TIM7是一个基本的硬件定时器，可用于实现精确的时间间隔控制。这里我们假设你正在使用基于C语言的STM32Cube库。以下是一个简单的示例代码片段，展示如何使用TIM6/7定时器每1秒钟切换LED状态：

#include "stm32f1xx_hal.h"
#include "tim HAL example common functions.h" //包含HAL定时器相关的头文件

// TIM6初始化配置
void TIM6_Init(void) {
    TIM_HandleTypeDef htim6;
    htim6.Instance = TIM6;
    htim6.Init.Prescaler = (uint16_t)(_RCC_GetHCLKFreq() / 1000U - 1); //减去系统时钟频率的1ms部分
    htim6.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP; //向上计数模式
    htim6.Init.Period = 999; //设置周期，即1000ms - Prescaler
    htim6.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;

    if HAL_TIM_Base_Init(&htim6) != HAL_OK {
        // 处理错误...
    }
}

// TIM6中断处理函数
void TIM6_IRQHandler(void) {
    HAL_TIM_IRQHandler(&htim6);
    GPIO_ToggleBits(GPIOB, GPIO_PIN_15); //假设LED连接到PB15位，toggle LED状态
}

int main(void) {
    HAL_Init(); // 初始化系统
    TIM6_Init(); // 初始化定时器
    __HAL_RCC_TIM6_CLK_ENABLE(); // 开启TIM6时钟

    // 配置TIM6中断并启用
    HAL_NVIC_SetPriority(TIM6_IRQn, 0, 0);
    HAL_NVIC_EnableIRQ(TIM6_IRQn);

    while (1) {}
}

在这个代码里，我们首先配置了定时器TIM6的定时周期和中断。当定时器溢出（即达到设定的周期）时，TIM6_IRQHandler会被调用，此时GPIOB的Pin15（假设是LED）状态会发生改变。

注意，这只是一个基础示例，实际使用时可能需要考虑更多细节，比如错误处理、中断优先级调整等。此外，你需要根据你的硬件配置（例如LED的实际引脚）对代码进行相应的修改。