利用stm32f4的hal库,设置按钮,按下后开启定时器,定时2s之后,让一个LED翻转。
时间: 2024-12-16 15:19:18 浏览: 9
在STM32F4系列单片机中,使用HAL库(High Abstraction Layer)设置按钮并控制定时器,可以按照以下步骤操作:
1. **初始化硬件**:
- 包含头文件,如`#include "stm32f4xx_hal.h"`,以及所需的GPIO、TIM和EXTI库。
- 初始化GPIO用于连接按钮和LED,通常GPIO_PIN_x和GPIO_PORT_y表示特定的引脚。
```c
HAL_GPIO_Init(GPIOA, &gpioa_pin_config);
```
2. **配置中断**:
- 对于按钮,你需要配置外部中断(EXTI),当按钮按下时触发中断。
```c
HAL_NVIC_EnableIRQ(EXTI0_IRQn);
HAL_NVIC_SetPriority(EXTI0_IRQn, 0, 0); // 设置优先级
EXTI->IMR |= EXTI_PIN_0; // 开启中断请求位
```
3. **定义中断服务函数(ISF)**:
```c
void EXTI0_IRQHandler(void)
{
if (EXTI_GetITStatus(EXTI_Line0) != RESET)
{
EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line0); // 清除中断标志
ButtonPressed = !ButtonPressed; // 按钮状态反转
}
}
```
4. **定时器设置**:
- 创建一个定时器实例,并配置定时器的工作模式,比如基本定时器模式。
```c
TIM_HandleTypeDef htim;
htim.Instance = TIM2;
HAL_TIM_Base_Init(&htim);
HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim); // 启动定时器,延时由IT回调自动管理
```
5. **LED控制**:
- 使用GPIO控制LED,同样需要初始化,并设置初始状态。
```c
LED_ON = 0;
HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_13, LED_ON); // LED亮起初始状态
static uint16_t timeout_counter = 0;
static bool led_state = true; // LED翻转状态
static volatile bool button_pressed = false;
if (!button_pressed && timeout_counter == 2000) // 定时2s后
{
led_state = !led_state;
HAL_GPIO_TogglePin(GPIOB, GPIO_PIN_13); // 翻转LED状态
timeout_counter = 0;
}
if (ButtonPressed && !timeout_counter)
{
timeout_counter = 2000; // 新一轮计时开始
}
else
{
timeout_counter++; // 每次中断递增计数
}
```
6. **结束和异常处理**:
- 在主循环里检查中断事件是否发生,如有则更新LED状态。
记得在程序开始前调用`HAL_Init()`初始化系统,而在`main()`函数最后添加异常处理部分,以便于捕获和处理可能出现的问题。
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