stm32 hal库 tim2 定时程序运行60s后关闭，并且每秒打印一句话 完整案例

下面是一个完整的STM32 HAL库实现TIM2定时器运行60秒后关闭并每秒打印一句话的示例代码：

#include "stm32f4xx_hal.h"
#include "stdio.h"

TIM_HandleTypeDef htim2;

void SystemClock_Config(void);
static void MX_GPIO_Init(void);
static void MX_TIM2_Init(void);

int main(void)
{
  char str[30];
  uint32_t i = 0;
  
  HAL_Init();
  SystemClock_Config();
  MX_GPIO_Init();
  MX_TIM2_Init();

  HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim2);

  while (1)
  {
    if (i < 60) // 60秒内每秒打印一次
    {
      sprintf(str, "Count: %lu seconds\r\n", i + 1);
      HAL_UART_Transmit(&huart2, (uint8_t*) str, strlen(str), HAL_MAX_DELAY);
    }
    else // 60秒后关闭定时器
    {
      HAL_TIM_Base_Stop_IT(&htim2);
      break;
    }
    HAL_Delay(1000); // 延时1秒
    i++;
  }
}

void SystemClock_Config(void)
{
  RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct = {0};
  RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct = {0};

  /** Configure the main internal regulator output voltage
  */
  __HAL_RCC_PWR_CLK_ENABLE();
  __HAL_PWR_VOLTAGESCALING_CONFIG(PWR_REGULATOR_VOLTAGE_SCALE1);
  /** Initializes the RCC Oscillators according to the specified parameters
  * in the RCC_OscInitTypeDef structure.
  */
  RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSI;
  RCC_OscInitStruct.HSIState = RCC_HSI_ON;
  RCC_OscInitStruct.HSICalibrationValue = RCC_HSICALIBRATION_DEFAULT;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_NONE;
  if (HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
  /** Initializes the CPU, AHB and APB buses clocks
  */
  RCC_ClkInitStruct.ClockType = RCC_CLOCKTYPE_HCLK | RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK
                                | RCC_CLOCKTYPE_PCLK1 | RCC_CLOCKTYPE_PCLK2;
  RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_HSI;
  RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider = RCC_SYSCLK_DIV1;
  RCC_ClkInitStruct.APB1CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1;
  RCC_ClkInitStruct.APB2CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1;

  if (HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_0) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
}

static void MX_TIM2_Init(void)
{
  htim2.Instance = TIM2;
  htim2.Init.Prescaler = 15999;
  htim2.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
  htim2.Init.Period = 999;
  if (HAL_TIM_Base_Init(&htim2) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
  HAL_NVIC_SetPriority(TIM2_IRQn, 0, 0);
  HAL_NVIC_EnableIRQ(TIM2_IRQn);
}

void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
  if (htim->Instance == TIM2)
  {
    HAL_GPIO_TogglePin(GPIOB, GPIO_PIN_7); // 每秒翻转一次LED
  }
}

void Error_Handler(void)
{
  while(1) {}
}

#ifdef  USE_FULL_ASSERT
void assert_failed(uint8_t *file, uint32_t line)
{
  /* User can add his own implementation to report the file name and line number,
     ex: printf("Wrong parameters value: file %s on line %d\r\n", file, line) */
}
#endif /* USE_FULL_ASSERT */

在上面的代码中，我们使用了TIM2定时器，并配置了它的时钟频率为16MHz（HSI）。预分频器的值为15999，计数器的周期为999，这意味着计时器的计数值将在1秒钟内增加16次，并在60秒后达到960。

我们通过调用`HAL_TIM_Base_Start_IT()`函数启动定时器，并在while循环中等待60秒的时间。在while循环中，我们每秒打印一条消息并翻转一个GPIO引脚。在60秒后，我们调用`HAL_TIM_Base_Stop_IT()`函数关闭定时器。

我们还实现了一个`HAL_TIM_PeriodElapsedCallback()`函数，该函数是由HAL库自动调用的回调函数，在定时器计数器达到计时器周期时被调用。在该函数中，我们实现了每秒翻转一个GPIO引脚的功能。