STM32 HAL库 APP程序跳转bootloader程序代码

在STM32 HAL库中，可以使用以下代码进行APP程序跳转到bootloader程序：

/* Define the address of the bootloader */
#define BOOTLOADER_ADDRESS ((uint32_t)0x08000000)

/* Define the function pointer to the bootloader */
typedef void (*pFunction)(void);
pFunction JumpToBootloader;

/* Jump to bootloader function */
void JumpToBootloaderFunction(void)
{
    /* Disable interrupts */
    __disable_irq();
    
    /* Set up the function pointer to the bootloader address */
    JumpToBootloader = (pFunction) (*(__IO uint32_t*) (BOOTLOADER_ADDRESS + 4));
    
    /* Jump to bootloader */
    JumpToBootloader();
}

在APP程序中，调用 `JumpToBootloaderFunction()` 函数即可跳转到bootloader程序。需要注意的是，跳转前需要先关闭所有的中断。在跳转到bootloader程序后，需要重新初始化所有硬件资源和中断，以保证程序正常运行。