stm32 hal库APP程序跳转到bootloader程序例程代码

要实现在STM32 HAL库中从应用程序跳转到bootloader程序，可以使用以下步骤：

1. 从应用程序中获取引导程序的地址，可以通过读取特定的存储器位置或使用固定的地址。

2. 禁用所有中断。

3. 使用HAL_RCC_DeInit()函数来重置所有时钟。

4. 使用HAL_DeInit()函数来重置所有外设。

5. 设置堆栈指针(SP)为引导程序的起始地址。

6. 跳转到引导程序的起始地址。

以下是一个示例代码，它可以从应用程序跳转到bootloader程序：

// 定义引导程序起始地址
#define BOOTLOADER_ADDRESS ((uint32_t)0x08000000)

// 跳转到引导程序
void jump_to_bootloader(void)
{
    // 禁用所有中断
    __disable_irq();

    // 重置所有时钟
    HAL_RCC_DeInit();

    // 重置所有外设
    HAL_DeInit();

    // 设置堆栈指针(SP)为引导程序的起始地址
    __set_MSP(*(volatile uint32_t*)BOOTLOADER_ADDRESS);

    // 跳转到引导程序的起始地址
    void (*bootloader)(void) = (void (*)(void))(*(volatile uint32_t*)(BOOTLOADER_ADDRESS + 4));
    bootloader();
}

在应用程序中，可以通过调用jump_to_bootloader()函数来跳转到引导程序。请注意，此代码仅适用于仅有一个应用程序和一个引导程序的情况。如果有多个应用程序，需要根据具体情况进行修改。