stm32 hal库 bootloader代码例程

时间: 2023-08-31 15:05:10 浏览: 48
以下是一个基于 STM32 HAL 库的 Bootloader 代码例程: ```c #include "main.h" #include "stm32f4xx_hal.h" #define FLASH_SECTOR_0 ((uint32_t)0x08000000) /* 16 Kbytes */ #define FLASH_SECTOR_1 ((uint32_t)0x08004000) /* 16 Kbytes */ #define FLASH_SECTOR_2 ((uint32_t)0x08008000) /* 16 Kbytes */ #define FLASH_SECTOR_3 ((uint32_t)0x0800C000) /* 16 Kbytes */ #define FLASH_SECTOR_4 ((uint32_t)0x08010000) /* 64 Kbytes */ #define FLASH_SECTOR_5 ((uint32_t)0x08020000) /* 128 Kbytes */ #define FLASH_SECTOR_6 ((uint32_t)0x08040000) /* 128 Kbytes */ #define FLASH_SECTOR_7 ((uint32_t)0x08060000) /* 128 Kbytes */ #define FLASH_SECTOR_8 ((uint32_t)0x08080000) /* 128 Kbytes */ #define FLASH_SECTOR_9 ((uint32_t)0x080A0000) /* 128 Kbytes */ #define FLASH_SECTOR_10 ((uint32_t)0x080C0000) /* 128 Kbytes */ #define FLASH_SECTOR_11 ((uint32_t)0x080E0000) /* 128 Kbytes */ #define APP_ADDRESS FLASH_SECTOR_2 #define LED_GPIO_PORT GPIOA #define LED_GPIO_PIN GPIO_PIN_5 #define RX_BUFFER_SIZE 256 UART_HandleTypeDef huart2; uint8_t rx_buffer[RX_BUFFER_SIZE]; uint8_t command_received = 0; uint32_t flash_address = APP_ADDRESS; void SystemClock_Config(void); static void MX_GPIO_Init(void); static void MX_USART2_UART_Init(void); int main(void) { HAL_Init(); SystemClock_Config(); MX_GPIO_Init(); MX_USART2_UART_Init(); HAL_UART_Transmit(&huart2, (uint8_t*)"Bootloader started!\r\n", 21, HAL_MAX_DELAY); while (1) { if (command_received) { command_received = 0; if (rx_buffer[0] == 'E' && rx_buffer[1] == 'R' && rx_buffer[2] == 'A' && rx_buffer[3] == 'S' && rx_buffer[4] == 'E') { HAL_UART_Transmit(&huart2, (uint8_t*)"Erasing flash...\r\n", 18, HAL_MAX_DELAY); HAL_FLASH_Unlock(); FLASH_Erase_Sector(FLASH_SECTOR_2, FLASH_VOLTAGE_RANGE_3); HAL_FLASH_Lock(); HAL_UART_Transmit(&huart2, (uint8_t*)"Flash erased!\r\n", 15, HAL_MAX_DELAY); flash_address = APP_ADDRESS; } else if (rx_buffer[0] == 'W' && rx_buffer[1] == 'R' && rx_buffer[2] == 'I' && rx_buffer[3] == 'T' && rx_buffer[4] == 'E') { HAL_UART_Transmit(&huart2, (uint8_t*)"Writing to flash...\r\n", 22, HAL_MAX_DELAY); HAL_FLASH_Unlock(); for (int i = 0; i < RX_BUFFER_SIZE; i += 4) { uint32_t word = *(uint32_t*)&rx_buffer[i]; HAL_FLASH_Program(FLASH_TYPEPROGRAM_WORD, flash_address, word); flash_address += 4; } HAL_FLASH_Lock(); HAL_UART_Transmit(&huart2, (uint8_t*)"Data written to flash!\r\n", 24, HAL_MAX_DELAY); } else if (rx_buffer[0] == 'J' && rx_buffer[1] == 'U' && rx_buffer[2] == 'M' && rx_buffer[3] == 'P') { HAL_UART_Transmit(&huart2, (uint8_t*)"Jumping to application...\r\n", 28, HAL_MAX_DELAY); HAL_Delay(1000); HAL_DeInit(); __set_MSP(*(__IO uint32_t*)APP_ADDRESS); uint32_t jump_address = *(uint32_t*)(APP_ADDRESS + 4); void (*app_entry)(void) = (void (*)(void))jump_address; app_entry(); } else { HAL_UART_Transmit(&huart2, (uint8_t*)"Invalid command!\r\n", 18, HAL_MAX_DELAY); } } } } void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart) { static uint16_t rx_index = 0; if (huart == &huart2) { if (rx_buffer[rx_index] == '\r' || rx_index == RX_BUFFER_SIZE - 1) { rx_buffer[rx_index] = '\0'; rx_index = 0; command_received = 1; } else { rx_index++; } HAL_UART_Receive_IT(&huart2, &rx_buffer[rx_index], 1); } } void SystemClock_Config(void) { RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct = {0}; RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct = {0}; __HAL_RCC_PWR_CLK_ENABLE(); __HAL_PWR_VOLTAGESCALING_CONFIG(PWR_REGULATOR_VOLTAGE_SCALE1); RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSE; RCC_OscInitStruct.HSEState = RCC_HSE_ON; RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_ON; RCC_OscInitStruct.PLL.PLLSource = RCC_PLLSOURCE_HSE; RCC_OscInitStruct.PLL.PLLM = 8; RCC_OscInitStruct.PLL.PLLN = 336; RCC_OscInitStruct.PLL.PLLP = RCC_PLLP_DIV2; RCC_OscInitStruct.PLL.PLLQ = 7; if (HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct) != HAL_OK) { Error_Handler(); } if (HAL_PWREx_EnableOverDrive() != HAL_OK) { Error_Handler(); } RCC_ClkInitStruct.ClockType = RCC_CLOCKTYPE_HCLK|RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK |RCC_CLOCKTYPE_PCLK1|RCC_CLOCKTYPE_PCLK2; RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_PLLCLK; RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider = RCC_SYSCLK_DIV1; RCC_ClkInitStruct.APB1CLKDivider = RCC_HCLK_DIV4; RCC_ClkInitStruct.APB2CLKDivider = RCC_HCLK_DIV2; if (HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_5) != HAL_OK) { Error_Handler(); } } static void MX_USART2_UART_Init(void) { huart2.Instance = USART2; huart2.Init.BaudRate = 115200; huart2.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B; huart2.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1; huart2.Init.Parity = UART_PARITY_NONE; huart2.Init.Mode = UART_MODE_TX_RX; huart2.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE; huart2.Init.OverSampling = UART_OVERSAMPLING_16; if (HAL_UART_Init(&huart2) != HAL_OK) { Error_Handler(); } HAL_UART_Receive_IT(&huart2, rx_buffer, 1); } static void MX_GPIO_Init(void) { __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE(); GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0}; GPIO_InitStruct.Pin = LED_GPIO_PIN; GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP; GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL; GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW; HAL_GPIO_Init(LED_GPIO_PORT, &GPIO_InitStruct); } void Error_Handler(void) { while (1) { } } ``` 这个 Bootloader 通过 UART 接收来自 PC 的命令,支持三个命令:ERASE 用于擦除 Flash,WRITE 用于写入数据到 Flash,JUMP 用于跳转到应用程序。在写入数据时,Bootloader 每次写入 4 个字节,因此输入的数据必须是 4 的倍数。在跳转到应用程序时,Bootloader 会将堆栈指针设置为应用程序的地址,并跳转到应用程序的入口处。

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