stm32 hal库使用tim定时程序运行60秒

可以使用STM32 HAL库中的TIM（定时器）模块来实现程序运行60秒的功能。下面是一个基本的示例代码：

#include "stm32f4xx_hal.h"

TIM_HandleTypeDef htim;

void SystemClock_Config(void);
static void MX_GPIO_Init(void);
static void MX_TIM_Init(void);

int main(void)
{
  HAL_Init();
  SystemClock_Config();
  MX_GPIO_Init();
  MX_TIM_Init();

  HAL_TIM_Base_Start(&htim);

  while (1)
  {
    if (__HAL_TIM_GET_COUNTER(&htim) >= 60000) // 判断计时器是否达到60秒
    {
      // 运行60秒后执行的代码
      __HAL_TIM_SET_COUNTER(&htim, 0); // 重置计时器
    }
  }
}

void SystemClock_Config(void)
{
  RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct = {0};
  RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct = {0};

  /** Configure the main internal regulator output voltage
  */
  __HAL_RCC_PWR_CLK_ENABLE();
  __HAL_PWR_VOLTAGESCALING_CONFIG(PWR_REGULATOR_VOLTAGE_SCALE1);
  /** Initializes the RCC Oscillators according to the specified parameters
  * in the RCC_OscInitTypeDef structure.
  */
  RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSI;
  RCC_OscInitStruct.HSIState = RCC_HSI_ON;
  RCC_OscInitStruct.HSICalibrationValue = RCC_HSICALIBRATION_DEFAULT;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_NONE;
  if (HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
  /** Initializes the CPU, AHB and APB buses clocks
  */
  RCC_ClkInitStruct.ClockType = RCC_CLOCKTYPE_HCLK | RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK
                                | RCC_CLOCKTYPE_PCLK1 | RCC_CLOCKTYPE_PCLK2;
  RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_HSI;
  RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider = RCC_SYSCLK_DIV1;
  RCC_ClkInitStruct.APB1CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1;
  RCC_ClkInitStruct.APB2CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1;

  if (HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_0) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
}

static void MX_TIM_Init(void)
{
  htim.Instance = TIM3;
  htim.Init.Prescaler = 15999;
  htim.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
  htim.Init.Period = 59999;
  htim.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;
  if (HAL_TIM_Base_Init(&htim) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
}

在上面的代码中，我们使用了TIM3定时器，它的时钟频率为16MHz（HSI），预分频器的值为15999，计数器的周期为59999。这意味着计时器的计数值将在1秒钟内增加1000次，并在60秒钟后达到60000。

在while循环中，我们检查计时器的值是否已经达到60秒。如果已经达到，我们可以在此处执行我们需要运行60秒后的代码，并将计时器重置为0。