stm32hal库tim怎么写代码

STM32 HAL库中的TIM（Timer）模块用于控制定时器功能，包括基本定时、间歇定时、PWM等。下面是一个简单的示例，展示如何使用HAL库创建并配置一个TIM计数器：

#include "stm32f4xx_hal.h"

 TIM_HandleTypeDef htim; // 初始化TIM HAL句柄

void TIM_Configuration(void) {
    htim.Instance = TIM3; // 设定特定TIM实例，例如TIM3
    htim.Init.Prescaler = (uint16_t)(SystemCoreClock / 1000 - 1); // 设置预分频器，根据系统频率计算合适的数值
    htim.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP; // 计数模式设置为向上计数
    htim.Init.Period = 999; // 设置周期长度
    htim.Init.ClockDivision = 0; // 分频因子设为0，即无分频
    HAL_TIM_Init(&htim); // 使用HAL库初始化TIM

    if(HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim) != HAL_OK) { // 启动定时器，并通过中断触发
        while(1); // 如果初始化或启动失败，无限循环
    }
}