arduino串口通信

Arduino串口通信可以用来与其他设备进行数据交互，例如与PC进行通信，或者与其他Arduino板进行通信。以下是基本的步骤：

1. 首先要在Arduino板上选择一个可用的串口。在Arduino IDE中，可以通过"Tools"->"Port"来选择。

2. 在程序中使用Serial.begin()函数来初始化串口通信，例如Serial.begin(9600)表示初始化波特率为9600的串口通信。

3. 可以使用Serial.print()函数来向串口发送数据，例如Serial.print("Hello World!")表示向串口发送字符串"Hello World!"。

4. 可以使用Serial.available()函数来判断是否有数据可读取，如果有，可以使用Serial.read()函数来读取数据。

5. 如果需要与其他设备进行双向通信，需要在程序中同时使用Serial.print()和Serial.read()函数。

示例代码：

void setup() {
  // 初始化串口通信
  Serial.begin(9600);
}

void loop() {
  // 向串口发送数据
  Serial.print("Hello World!");
  
  // 等待一段时间
  delay(1000);
  
  // 判断是否有数据可读取
  if (Serial.available()) {
    // 读取数据
    char data = Serial.read();
    // 打印数据到串口
    Serial.print("Received data: ");
    Serial.println(data);
  }
}