jetson arduino串口通信

Jetson系列，如Nano、TX2等，是基于NVIDIA Tegra处理器的嵌入式开发平台，常用于AI边缘计算应用。而Arduino则是一个开源电子原型平台，通常搭配单片机进行硬件交互。

如果你想在Jetson和Arduino之间进行串口通信，你需要做的是：

1. **设置Jetson端**： Jetson设备通常有多个串口，如UART（通用异步收发器）。你可以通过SSH连接或直接使用GPIO（数字输入/输出）接口模拟串口，比如通过Python的`subprocess`库发送数据到Arduino。

import serial
ser = serial.Serial('/dev/ttyUSB0', baudrate=9600) # 假设你的Arduino连接在ttyUSB0上
ser.write(b'Hello from Jetson')

2. **配置Arduino**： Arduino Uno或类似板子一般使用硬件串口连接，你需要将Jetson的输出连接到Arduino的RX（接收）引脚，TX（发送）引脚连接到Arduino的TX引脚，并设置相应的波特率（例如9600）。

3. **编写Arduino代码**： Arduino IDE可以读取接收到的数据。在你的`.ino`文件中添加以下部分：

void setup() {
  Serial.begin(9600); // 初始化串口通信
}

void loop() {
  if (Serial.available()) { // 检查是否有数据可读
    char data = Serial.read(); // 读取一字符
    Serial.print(data); // 打印接收到的数据
  }
}