智能车比赛极速越野组代码

智能车比赛极速越野组需要涉及很多知识和技能，包括机械设计、电路设计、嵌入式系统开发、图像处理等。以下是一个简单的示例代码，可以用来控制智能车前进、后退、左转、右转等基本动作。

#include <Servo.h>

// 定义电机引脚
#define MOTOR_PIN_1 3
#define MOTOR_PIN_2 5
#define MOTOR_PIN_3 6
#define MOTOR_PIN_4 9

// 定义舵机引脚
#define SERVO_PIN 11

// 定义舵机对象
Servo servo;

void setup() {
  // 设置电机引脚为输出
  pinMode(MOTOR_PIN_1, OUTPUT);
  pinMode(MOTOR_PIN_2, OUTPUT);
  pinMode(MOTOR_PIN_3, OUTPUT);
  pinMode(MOTOR_PIN_4, OUTPUT);

  // 设置舵机引脚为输出
  servo.attach(SERVO_PIN);
}

void loop() {
  // 前进
  forward();

  // 等待 2 秒钟
  delay(2000);

  // 左转
  left();

  // 等待 1 秒钟
  delay(1000);

  // 右转
  right();

  // 等待 1 秒钟
  delay(1000);

  // 后退
  backward();

  // 等待 2 秒钟
  delay(2000);
}

// 前进函数
void forward() {
  digitalWrite(MOTOR_PIN_1, HIGH);
  digitalWrite(MOTOR_PIN_2, LOW);
  digitalWrite(MOTOR_PIN_3, HIGH);
  digitalWrite(MOTOR_PIN_4, LOW);
}

// 后退函数
void backward() {
  digitalWrite(MOTOR_PIN_1, LOW);
  digitalWrite(MOTOR_PIN_2, HIGH);
  digitalWrite(MOTOR_PIN_3, LOW);
  digitalWrite(MOTOR_PIN_4, HIGH);
}

// 左转函数
void left() {
  servo.write(90);
  digitalWrite(MOTOR_PIN_1, LOW);
  digitalWrite(MOTOR_PIN_2, HIGH);
  digitalWrite(MOTOR_PIN_3, HIGH);
  digitalWrite(MOTOR_PIN_4, LOW);
}

// 右转函数
void right() {
  servo.write(0);
  digitalWrite(MOTOR_PIN_1, HIGH);
  digitalWrite(MOTOR_PIN_2, LOW);
  digitalWrite(MOTOR_PIN_3, LOW);
  digitalWrite(MOTOR_PIN_4, HIGH);
}

需要注意的是，这只是一个简单的示例代码，实际应用中可能需要根据具体情况进行修改和完善。同时，机械结构、传感器选型、算法优化等方面也需要进行深入的研究和实践。