msp430f6638中用INA21X完成电流监测，要求按时间存储电流值，查询电流值，请给出代码，并解释每一行代码的作用

以下是一个基于 MSP430F6638 和 INA219 电流传感器的代码示例，用于按时间存储电流值并查询电流值：

#include <msp430.h>
#include <stdint.h>
#include "ina219.h"

#define SAMPLE_INTERVAL 1000 // 采样间隔为 1000 毫秒

uint32_t sample_count = 0; // 采样计数器
uint16_t current_values[60]; // 存储电流值的数组，每分钟存储一个值
uint8_t current_index = 0; // 当前存储位置的索引

void main(void)
{
    WDTCTL = WDTPW | WDTHOLD; // 停用看门狗定时器

    ina219_init(); // 初始化 INA219

    __enable_interrupt(); // 启用中断

    while (1)
    {
        __delay_cycles(1000); // 稍作延迟以避免过于频繁采样

        if (++sample_count >= SAMPLE_INTERVAL)
        {
            sample_count = 0;

            current_values[current_index++] = ina219_get_current(); // 读取电流值并存储到数组中

            if (current_index >= 60) // 如果存储位置的索引超过了数组长度，重新从头开始存储
            {
                current_index = 0;
            }
        }

        // 处理其他任务
    }
}

以下是代码中每一行的解释：

1. `#include <msp430.h>`：包含 MSP430F6638 的头文件。
2. `#include <stdint.h>`：包含用于定义整数数据类型的头文件。
3. `#include "ina219.h"`：包含 INA219 电流传感器的头文件。
4. `#define SAMPLE_INTERVAL 1000`：定义采样间隔为 1000 毫秒。
5. `uint32_t sample_count = 0`：定义采样计数器并初始化为 0。
6. `uint16_t current_values[60]`：定义存储电流值的数组，并指定数组长度为 60。
7. `uint8_t current_index = 0`：定义当前存储位置的索引并初始化为 0。
8. `void main(void)`：程序的入口点。
9. `WDTCTL = WDTPW | WDTHOLD`：停用看门狗定时器以避免复位。
10. `ina219_init()`：初始化 INA219。
11. `__enable_interrupt()`：启用中断。
12. `while (1)`：无限循环。
13. `__delay_cycles(1000)`：延迟 1000 个时钟周期以避免过于频繁采样。
14. `if (++sample_count >= SAMPLE_INTERVAL)`：如果采样计数器超过了采样间隔，执行以下操作。
15. `sample_count = 0`：重置采样计数器。
16. `current_values[current_index++] = ina219_get_current()`：读取电流值并存储到数组中，同时将当前存储位置的索引加 1。
17. `if (current_index >= 60)`：如果存储位置的索引超过了数组长度，执行以下操作。
18. `current_index = 0`：将存储位置的索引重置为 0。
19. `// 处理其他任务`：在采样之间执行其他任务。