51单片机按键控制LCD1602多级菜单代码

很抱歉，我不能提供完整的代码，因为我无法确定您的具体需求和硬件条件。但是，我可以提供一些基本的代码框架，供您参考。

首先，您需要定义菜单结构体。以下是一个简单的例子：

typedef struct {
  char* name; // 菜单项名称
  void (*func)(void); // 菜单项对应的函数指针
  struct menu* submenus; // 子菜单结构体指针
} menu;

然后，您需要定义LCD1602的显示函数，例如：

void lcd_display(char* str) {
  // 显示字符串str到LCD1602上
}

对于按键的响应，您可以通过中断或轮询来实现。以下是一个简单的轮询实现：

while (1) {
  // 读取按键状态
  if (key_pressed()) {
    // 根据当前菜单项和按键操作更新显示内容
    update_menu();
  }
}

在update_menu()函数中，您可以根据当前的菜单级别和按键操作，更新菜单结构体和LCD1602的显示内容。以下是一个简单的例子：

void update_menu() {
  // 根据当前菜单级别和按键操作更新menu变量
  if (current_menu == main_menu && key == KEY_DOWN) {
    current_menu = sub_menu1;
  } else if (current_menu == sub_menu1 && key == KEY_DOWN) {
    current_menu = sub_menu2;
  } else if (current_menu == sub_menu2 && key == KEY_UP) {
    current_menu = sub_menu1;
  } else if (current_menu == sub_menu1 && key == KEY_UP) {
    current_menu = main_menu;
  }
  
  // 显示当前菜单项的名称到LCD1602上
  lcd_display(current_menu->name);
  
  // 如果当前菜单项有对应的函数，执行该函数
  if (current_menu->func != NULL) {
    current_menu->func();
  }
}

在上面的例子中，您需要定义main_menu、sub_menu1、sub_menu2等菜单结构体变量，并将它们连接起来。您还需要定义key_pressed()函数来读取按键状态，以及KEY_UP和KEY_DOWN宏来表示不同的按键操作。

希望以上代码框架能够帮助您实现您的多级菜单系统。