51单片机多级LCD菜单的实现

51单片机多级LCD菜单的实现可以参考以下步骤：

1. 定义菜单结构体：结构体包含菜单名称、子菜单数量、子菜单指针等信息。

typedef struct menu_t {
    char *title;                // 菜单名称
    uint8_t num;                // 子菜单数量
    struct menu_t **child;      // 子菜单指针
    void (*func)(void);         // 叶子菜单对应的函数指针
} menu_t;

2. 创建菜单数组：将所有菜单定义为数组元素，按照层级关系排列。

menu_t root_menu = {"Main Menu", 2, (menu_t *[]) {&menu1, &menu2}};
menu_t menu1 = {"Submenu 1", 2, (menu_t *[]) {&menu11, &menu12}};
menu_t menu2 = {"Submenu 2", 2, (menu_t *[]) {&menu21, &menu22}};
menu_t menu11 = {"Leaf Menu 1", 0, NULL, leaf_menu1};
menu_t menu12 = {"Leaf Menu 2", 0, NULL, leaf_menu2};
menu_t menu21 = {"Leaf Menu 3", 0, NULL, leaf_menu3};
menu_t menu22 = {"Leaf Menu 4", 0, NULL, leaf_menu4};

3. 显示菜单：通过LCD显示屏显示当前菜单及其子菜单，使用按键进行选择。

void show_menu(menu_t *menu) {
    lcd_clear();            // 清屏
    lcd_print(menu->title); // 显示菜单名称
    for (int i = 0; i < menu->num; i++) {
        lcd_gotoxy(0, i + 1);   // 设置光标位置
        lcd_puts(menu->child[i]->title); // 显示子菜单名称
    }
}

4. 处理菜单选择：根据用户选择的菜单项，判断是否是叶子菜单，如果是，则执行相应的操作，如果不是，则进入下一级菜单。

void menu_select(menu_t *menu) {
    int selected = 0;   // 记录当前选中的菜单项索引
    while (1) {
        show_menu(menu);    // 显示菜单
        int key = get_key();    // 获取按键输入
        if (key == KEY_UP) {    // 上翻
            selected = (selected + menu->num - 1) % menu->num;
        } else if (key == KEY_DOWN) {   // 下翻
            selected = (selected + 1) % menu->num;
        } else if (key == KEY_ENTER) {  // 确认
            menu_t *selected_menu = menu->child[selected];
            if (selected_menu->num == 0) {  // 如果是叶子菜单
                selected_menu->func();      // 执行相应的函数
            } else {                        // 否则进入下一级菜单
                menu_select(selected_menu);
            }
        }
    }
}

5. 返回上级菜单：在每个菜单项中添加一个返回上级菜单的选项，用于返回上一级菜单。

menu_t menu_back = {"Back", 0, NULL, NULL};  // 定义返回菜单项
void menu_select(menu_t *menu) {
    // ...
    if (key == KEY_BACK) {  // 返回上一级菜单
        menu_select(&menu_back);
    }
}

6. 退出菜单：在根菜单中添加一个退出菜单的选项，用于退出多级菜单。

menu_t menu_exit = {"Exit", 0, NULL, NULL};  // 定义退出菜单项
menu_t root_menu = {"Main Menu", 3, (menu_t *[]) {&menu1, &menu2, &menu_exit}};
// ...
if (key == KEY_EXIT) {  // 退出菜单
    return;
}

以上是51单片机多级LCD菜单的基本实现，具体实现过程需要根据具体的硬件和软件平台进行调整。