stm32f407的i2

c接口怎么使用？

首先需要初始化I2C控制器，包括设置时钟、I2C模式、从机地址等参数，具体流程如下：

1. 使能I2C的时钟。

2. 配置I2C的GPIO引脚。

3. 配置I2C的时钟速率、I2C模式和从机地址等参数。

4. 使能I2C控制器。

5. 发送数据或读取数据。

以下是一个简单的初始化I2C控制器的示例：

#include "stm32f4xx.h"

#define SLAVE_ADDR 0x50

void I2C_Init(void)
{
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
    I2C_InitTypeDef I2C_InitStruct;

    // 使能I2C的时钟
    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_I2C1, ENABLE);
    RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOB, ENABLE);

    // 配置I2C的GPIO引脚
    GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_7;
    GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;
    GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_InitStruct.GPIO_OType = GPIO_OType_OD;
    GPIO_InitStruct.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;
    GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);

    GPIO_PinAFConfig(GPIOB, GPIO_PinSource6, GPIO_AF_I2C1);
    GPIO_PinAFConfig(GPIOB, GPIO_PinSource7, GPIO_AF_I2C1);

    // 配置I2C的时钟速率、I2C模式和从机地址等参数
    I2C_InitStruct.I2C_ClockSpeed = 400000;
    I2C_InitStruct.I2C_Mode = I2C_Mode_I2C;
    I2C_InitStruct.I2C_DutyCycle = I2C_DutyCycle_2;
    I2C_InitStruct.I2C_OwnAddress1 = SLAVE_ADDR << 1;
    I2C_InitStruct.I2C_Ack = I2C_Ack_Enable;
    I2C_InitStruct.I2C_AcknowledgedAddress = I2C_AcknowledgedAddress_7bit;
    I2C_Init(I2C1, &I2C_InitStruct);

    // 使能I2C控制器
    I2C_Cmd(I2C1, ENABLE);
}

在使用I2C控制器进行数据传输时，需要调用相应的函数来发送或读取数据，常用的函数有：

1. `I2C_GenerateSTART()`：生成起始信号。

2. `I2C_GenerateSTOP()`：生成停止信号。

3. `I2C_SendData()`：发送数据。

4. `I2C_ReceiveData()`：接收数据。

以下是一个简单的使用I2C控制器读取数据的示例：

#include "stm32f4xx.h"

#define SLAVE_ADDR 0x50
#define REG_ADDR 0x01

void I2C_ReadData(uint8_t* buf, uint8_t len)
{
    // 生成起始信号
    I2C_GenerateSTART(I2C1, ENABLE);

    // 等待起始信号发送完成
    while (!I2C_CheckEvent(I2C1, I2C_EVENT_MASTER_MODE_SELECT));

    // 发送从机地址和寄存器地址
    I2C_Send7bitAddress(I2C1, SLAVE_ADDR, I2C_Direction_Transmitter);

    // 等待地址发送完成
    while (!I2C_CheckEvent(I2C1, I2C_EVENT_MASTER_TRANSMITTER_MODE_SELECTED));

    // 发送寄存器地址
    I2C_SendData(I2C1, REG_ADDR);

    // 等待数据发送完成
    while (!I2C_CheckEvent(I2C1, I2C_EVENT_MASTER_BYTE_TRANSMITTED));

    // 重新生成起始信号
    I2C_GenerateSTART(I2C1, ENABLE);

    // 等待起始信号发送完成
    while (!I2C_CheckEvent(I2C1, I2C_EVENT_MASTER_MODE_SELECT));

    // 发送从机地址和读取标志
    I2C_Send7bitAddress(I2C1, SLAVE_ADDR, I2C_Direction_Receiver);

    // 等待地址发送完成
    while (!I2C_CheckEvent(I2C1, I2C_EVENT_MASTER_RECEIVER_MODE_SELECTED));

    // 读取数据
    for (int i = 0; i < len; i++) {
        if (i == len - 1) {
            // 最后一个字节不应答
            I2C_AcknowledgeConfig(I2C1, DISABLE);
        }
        while (!I2C_CheckEvent(I2C1, I2C_EVENT_MASTER_BYTE_RECEIVED));
        buf[i] = I2C_ReceiveData(I2C1);
    }

    // 生成停止信号
    I2C_GenerateSTOP(I2C1, ENABLE);

    // 恢复应答位
    I2C_AcknowledgeConfig(I2C1, ENABLE);
}

以上代码实现了从I2C设备中读取一个字节的数据。首先发送起始信号，然后发送从机地址和寄存器地址，等待数据发送完成后重新生成起始信号，再发送从机地址和读取标志，最后读取数据并生成停止信号。在读取最后一个字节时，需要设置应答位为0，表示不应答。