stm32f407软件i2c

在STM32F407芯片上，可以通过软件方式实现I2C总线。以下是一个简单的示例代码，用于在STM32F407芯片上使用软件I2C：

#include "stm32f4xx.h"

#define I2C_SPEED 100000 // I2C总线速度

#define I2C_SDA_PORT GPIOA // SDA引脚所在的GPIO端口
#define I2C_SDA_PIN GPIO_Pin_7 // SDA引脚对应的引脚编号
#define I2C_SCL_PORT GPIOA // SCL引脚所在的GPIO端口
#define I2C_SCL_PIN GPIO_Pin_6 // SCL引脚对应的引脚编号

// 初始化I2C总线
void I2C_Init(void)
{
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
    
    // 使能GPIO时钟
    RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA, ENABLE);
    
    // 配置SDA和SCL引脚为GPIO模式
    GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = I2C_SDA_PIN | I2C_SCL_PIN;
    GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT;
    GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_InitStruct.GPIO_OType = GPIO_OType_OD;
    GPIO_InitStruct.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;
    GPIO_Init(I2C_SDA_PORT, &GPIO_InitStruct);
}

// 发送一个起始信号
void I2C_Start(void)
{
    GPIO_SetBits(I2C_SDA_PORT, I2C_SDA_PIN);
    GPIO_SetBits(I2C_SCL_PORT, I2C_SCL_PIN);
    GPIO_ResetBits(I2C_SDA_PORT, I2C_SDA_PIN);
    GPIO_ResetBits(I2C_SCL_PORT, I2C_SCL_PIN);
}

// 发送一个停止信号
void I2C_Stop(void)
{
    GPIO_ResetBits(I2C_SDA_PORT, I2C_SDA_PIN);
    GPIO_SetBits(I2C_SCL_PORT, I2C_SCL_PIN);
    GPIO_SetBits(I2C_SDA_PORT, I2C_SDA_PIN);
}

// 等待从设备的响应信号
int I2C_WaitAck(void)
{
    int ack;
    
    GPIO_SetBits(I2C_SCL_PORT, I2C_SCL_PIN);
    ack = GPIO_ReadInputDataBit(I2C_SDA_PORT, I2C_SDA_PIN);
    GPIO_ResetBits(I2C_SCL_PORT, I2C_SCL_PIN);
    
    return ack;
}

// 发送一个数据字节
void I2C_SendByte(uint8_t data)
{
    int i;
    
    // 先送高位
    for (i = 0; i < 8; i++)
    {
        if (data & 0x80)
            GPIO_SetBits(I2C_SDA_PORT, I2C_SDA_PIN);
        else
            GPIO_ResetBits(I2C_SDA_PORT, I2C_SDA_PIN);
        
        GPIO_SetBits(I2C_SCL_PORT, I2C_SCL_PIN);
        GPIO_ResetBits(I2C_SCL_PORT, I2C_SCL_PIN);
        
        data <<= 1;
    }
}

// 接收一个数据字节
uint8_t I2C_RecvByte(void)
{
    int i;
    uint8_t data = 0;
    
    // 先接高位
    for (i = 0; i < 8; i++)
    {
        data <<= 1;
        GPIO_SetBits(I2C_SCL_PORT, I2C_SCL_PIN);
        if (GPIO_ReadInputDataBit(I2C_SDA_PORT, I2C_SDA_PIN))
            data |= 0x01;
        GPIO_ResetBits(I2C_SCL_PORT, I2C_SCL_PIN);
    }
    
    return data;
}

// 发送一个数据包
int I2C_SendData(uint8_t addr, uint8_t reg, uint8_t data)
{
    int ack;
    
    // 发送起始信号
    I2C_Start();
    
    // 发送设备地址
    I2C_SendByte(addr << 1);
    ack = I2C_WaitAck();
    if (!ack)
    {
        I2C_Stop();
        return -1;
    }
    
    // 发送寄存器地址
    I2C_SendByte(reg);
    ack = I2C_WaitAck();
    if (!ack)
    {
        I2C_Stop();
        return -1;
    }
    
    // 发送数据
    I2C_SendByte(data);
    ack = I2C_WaitAck();
    if (!ack)
    {
        I2C_Stop();
        return -1;
    }
    
    // 发送停止信号
    I2C_Stop();
    
    return 0;
}

// 读取一个数据包
int I2C_ReadData(uint8_t addr, uint8_t reg, uint8_t *data)
{
    int ack;
    
    // 发送起始信号
    I2C_Start();
    
    // 发送设备地址
    I2C_SendByte(addr << 1);
    ack = I2C_WaitAck();
    if (!ack)
    {
        I2C_Stop();
        return -1;
    }
    
    // 发送寄存器地址
    I2C_SendByte(reg);
    ack = I2C_WaitAck();
    if (!ack)
    {
        I2C_Stop();
        return -1;
    }
    
    // 发送重复起始信号
    I2C_Start();
    
    // 发送设备地址（读模式）
    I2C_SendByte((addr << 1) | 0x01);
    ack = I2C_WaitAck();
    if (!ack)
    {
        I2C_Stop();
        return -1;
    }
    
    // 读取数据
    *data = I2C_RecvByte();
    
    // 发送停止信号
    I2C_Stop();
    
    return 0;
}

int main(void)
{
    uint8_t data;
    
    I2C_Init();
    
    // 向设备地址0x50的寄存器0x00写入数据0x12
    I2C_SendData(0x50, 0x00, 0x12);
    
    // 从设备地址0x50的寄存器0x00读取数据
    I2C_ReadData(0x50, 0x00, &data);
    
    while (1);
}

需要注意的是，上述代码只是一个简单的示例，实际应用中可能需要根据具体情况进行修改。同时，软件I2C的速度可能会受到CPU性能限制，因此在高速传输时可能会出现问题。如果需要更高的速度和可靠性，建议使用STM32F407芯片上的硬件I2C接口。