STM32F407 i2c如何配置400K通讯速率

在STM32F407单片机上配置I2C通信的400kHz（即400千比特每秒）速率，你需要按照以下步骤操作：

1. **初始化I2C模块**:
首先，需要启用并初始化I2C1或I2C2外设。通常在STM32CubeMX工具中设置，选择合适的外设、时钟源和模式。

2. **设置时钟频率**:
I2C通信速度由SCL（数据线）和SDA（地址/数据线）的时钟信号频率决定。对于400kHz，需要确保时钟输入到I2C模块的速度足够高，通常是系统时钟的一半。例如，如果系统时钟是84MHz，你应该将I2C时钟频率设置为大约42MHz。

3. **配置波特率寄存器**:
根据STM32F407的数据手册，打开相应的I2C控制寄存器，如`I2C_CR1`（对I2C1）或`I2C_CR2`（对I2C2）。找到“FSL”位（Full Speed Limit），将其置位。然后，设置`I2C_TCR`寄存器中的`PSC`（Prescaler Division）值，计算出实际的时钟分频，使得SCL周期等于2 * PSC + 1。

对于400kHz，公式通常是：

   PSC = (SystemClock / 2) / (400000 Hz - 1)

4. **启用总线**:
将`I2C_CR1`或`I2C_CR2`中的`EN`位置位，激活I2C模块。

5. **校验配置**:
确保所有相关的中断和错误处理也已配置好，然后可以开始传输数据。

6. **软件同步**:
如果系统时钟不是严格的两倍于I2C波特率，可能会有轻微的时序偏差，可能需要通过软件计数来同步。