STM32F407如何确认I2C速率为400K

STM32F407单片机要设置I2C通信速率到400 Kbps，通常需要配置SMCI寄存器（System Management Controller Interface）。以下是一般的步骤：

1. **启用并初始化I2C模块**：
首先，在STM32F4的HAL库中，你需要启用I2C，并对设备进行初始化。例如，如果你使用的是I2C1，你可以这样做：

   HAL_I2C_Init(&hi2c1);

2. **配置时钟频率**：
确保I2C使用的时钟源正确设置。对于STM32F407，I2C时钟可以由PCLK2提供，通常需要将其设置为48MHz。这取决于你的系统配置。

3. **设置I2C参数**：
在`HAL_I2C_MasterConfig()`函数中，指定I2C传输模式（正常模式）和数据速率。对于400Kbps，数据速率分频系数通常是1，因为400Kbps = (48MHz / 100) * 2。这里的"2"是因为I2C的数据线实际速度是SCL线速度的两倍。

   HAL_I2C_Master_Config(hi2c1, &I2C1.Instance, I2C_MODE_NORMAL, 100000); // 分频系数100000表示400kHz

4. **启动I2C**：
最后，调用`HAL_I2C_Master_Transmit()`或`HAL_I2C_Master_Receive()`开始数据传输，以确认速率是否已设置正确。

   uint8_t buffer[2] = {0x00, 0x01};
   HAL_StatusTypeDef status = HAL_I2C_Master_Transmit(hi2c1, slave_address, buffer, sizeof(buffer), NULL);
   if (status == HAL_OK) {
       // 成功确认400Kbps速率
   }