STM32配置I2C速率400K

STM32微控制器配置I2C通信速率400千比特每秒（KB/s），通常需要设置一些特定寄存器来完成。以下是使用HAL库在STM32F1系列（如STM32F103C8T6）上配置I2C速度为400Kbps的基本步骤：

1. **初始化I2C模块**:
首先，你需要通过`I2C_HandleTypeDef`结构体初始化I2C接口，例如：

   I2C_HandleTypeDef hi2c1;
   hi2c1.Instance = I2C1; // 或者其他I2C端口
   hi2c1.Init.ClockSpeed = 400000; // 设置400KHz频率

2. **配置时钟分频**:
如果你的STM32支持，可能需要配置I2C1_APB或GPIO_APB时钟，具体取决于你的板子配置：

   RCC_PeriphCLKInitTypeDef PeriphClkInitStruct;
   // 分别配置I2C1 GPIO 和 APB时钟
   PeriphClkInitStruct.PeriphClockSelection = RCC_PERIPHCLK_I2C1;
   PeriphClkInitStruct.PLLI2S.PLLSource = RCC_PLLSOURCE_HSE;
   PeriphClkInitStruct.PLLI2S.PLLM = 8; // 根据HSE频率调整这个值
   PeriphClkInitStruct.PLLI2S.PLLN = 16; // 调整成16MHz
   PeriphClkInitStruct.PLLI2S.PLLP = RCC_PLLP_DIV2; // 设置分频比例
   PeriphClkInitStruct.PLLI2S.PLLQ = 5; // 设置时钟倍率
   HAL_RCCEx_PeriphCLKConfig(&PeriphClkInitStruct);

3. **启动并启用总线**:

   if (HAL_I2C_Init(&hi2c1) != HAL_OK) {
      // 处理错误
   }
   HAL_I2C_Master_SetPrescaler(&hi2c1, I2C_PSC_7); // 设置预分频为7位，对应400kHz

4. **启用中断和数据传输模式**:
启动接收或发送功能，并开启相应的中断。

记得检查具体的驱动文档或参考手册以获取最新的驱动设置示例，因为某些版本的STM32可能会有细微的变化。