openmv如何调整曝光

OpenMV摄像头的曝光可以通过设置摄像头的`exposure_us`属性来进行调整。`exposure_us`属性表示曝光时间，单位为微秒。默认情况下，OpenMV摄像头的曝光时间是自动调整的，但是你可以通过手动设置这个属性来控制曝光时间。

以下是一个简单的示例代码，演示如何设置曝光时间为5000微秒：

import sensor

sensor.reset() # 重置摄像头
sensor.set_contrast(1) # 设置对比度为1
sensor.set_brightness(0) # 设置亮度为0
sensor.set_auto_gain(False) # 关闭自动增益
sensor.set_auto_exposure(False, exposure_us=5000) # 关闭自动曝光，手动设置曝光时间为5000微秒

在上面的代码中，我们首先重置了摄像头，然后设置了对比度和亮度。接着，我们关闭了自动增益和自动曝光，手动设置了曝光时间为5000微秒。

需要注意的是，不同的场景下，合适的曝光时间可能会不同。如果曝光时间太长或太短，图像可能会出现过曝或欠曝的情况。因此，在实际应用中，需要根据具体情况进行调整。