yolov5怎么实时获取
时间: 2023-11-10 15:59:59 浏览: 90
要实时获取Yolov5的结果,可以使用Python编程语言和Yolov5的库进行操作。您需要按照以下步骤进行操作:
1. 导入所需的库和模型:使用`import`语句导入OpenCV,NumPy,Torch和Yolov5的模型和相关工具。
2. 加载模型和权重:使用适当的代码加载预训练的Yolov5模型和相应的权重文件。
3. 配置输入和输出:根据您的需求配置输入图像和输出结果的格式和参数。
4. 加载图像:使用OpenCV加载需要进行目标检测的图像。
5. 图像预处理:对加载的图像进行预处理,将其转换为适当的格式和尺寸,以便输入到Yolov5模型中。
6. 执行推理:使用Yolov5模型对预处理后的图像进行推理,获取目标检测的结果。
7. 处理输出:根据需要,对推理结果进行后处理,例如筛选出具有较高置信度的目标,并提取其位置信息。
8. 显示结果:使用OpenCV将输出结果可视化显示在图像上。
下面是一个示例代码,展示了如何实时获取Yolov5的结果:
```python
import cv2
import numpy as np
import torch
from models import *
from utils.datasets import *
from utils.utils import *
# 加载模型和权重
model = attempt_load('yolov5s', map_location=torch.device('cpu'))
weights = 'yolov5s.pt'
model.load_state_dict(torch.load(weights, map_location=torch.device('cpu')))
model.eval()
# 配置输入和输出
img_size = (640, 640)
conf_thres = 0.5
iou_thres = 0.5
# 打开视频流
cap = cv2.VideoCapture(0)
while True:
# 读取视频帧
ret, frame = cap.read()
if not ret:
break
# 图像预处理
img = letterbox(frame, new_shape=img_size)[0]
img = img[:, :, ::-1].transpose(2, 0, 1) # BGR to RGB
img = np.ascontiguousarray(img)
# 转换为Tensor
img = torch.from_numpy(img).unsqueeze(0)
# 推理
pred = model(img)[0]
pred = non_max_suppression(pred, conf_thres, iou_thres)[0]
# 处理输出
if pred is not None and len(pred) > 0:
pred[:, :4] = scale_coords(img.shape[2:], pred[:, :4], frame.shape).round()
# 可视化结果
result_img = plot_one_box(pred[0], frame, labels=['fish'], color=(0, 255, 0), line_thickness=2)
# 显示图像
cv2.imshow('Real-time Detection', result_img)
if cv2.waitKey(1) == ord('q'):
break
# 释放资源
cap.release()
cv2.destroyAllWindows()
```
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