UnboundLocalError: local variable 'lat_selected' referenced before assignmen的解决方法

这个错误通常出现在函数内部，因为在函数中使用了一个局部变量，但是该变量在使用之前没有被赋值。解决方法有以下几种：

1. 在函数内部为变量赋一个默认值，以避免变量未被赋值的情况。
2. 检查代码逻辑，确保变量在使用之前已经被赋值。
3. 将变量定义为全局变量，以便在函数内部和外部都可以访问它。

举个例子，如果出现这个错误是因为在函数内部使用了一个变量但是没有赋值，可以像下面这样为变量赋一个默认值：

def example_function():
    lat_selected = None
    # some code that uses lat_selected

如果这个变量是在函数外部定义的，可以将其声明为全局变量：

lat_selected = None

def example_function():
    global lat_selected
    # some code that uses lat_selected

希望可以帮助到你解决这个问题。