empPoint3D* pPoint = new empPoint3D[nPoint];
时间: 2024-01-01 20:04:55 浏览: 25
这段代码使用 new 运算符在堆上分配了一个 empPoint3D 类型数组,数组大小为 nPoint。也就是说,它创建了 nPoint 个 empPoint3D 对象,并返回一个指向该数组第一个元素的指针 pPoint。这意味着我们可以使用 pPoint 来访问数组中的每个元素。使用 new 运算符创建的对象和数组需要在使用完毕后手动释放内存,否则会导致内存泄漏。可以使用 delete[] 运算符来释放数组所占用的内存。例如:delete[] pPoint;
相关问题
typedef pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ> Point_cloud; typedef pcl::PointCloud<pcl::PointXYZRGB> cPoint_cloud; typedef Point_cloud::Ptr ptr_pcl; typedef pcl::PointXYZ pPoint; typedef pcl::PointCloud<pPoint> pointCloud;pointCloud::Ptr subpcls(new pcl::PointCloud<pPoint>);std::vectorpointCloud::Ptr m_VePCloud;m_VePCloud.push_back(subpcls);这样合理吗
这段代码中的 `pointCloud` 类型定义和 `subpcls` 对象的创建与之前相比没有问题了。
但是在实例化 `std::vector` 对象时,`std::vector` 后面的尖括号中应该是 `pointCloud::Ptr`,而不是 `pointCloud::Ptr` 前面漏了一个尖括号。
因此,正确的写法应该是:
```c++
typedef pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ> Point_cloud;
typedef pcl::PointCloud<pcl::PointXYZRGB> cPoint_cloud;
typedef Point_cloud::Ptr ptr_pcl;
typedef pcl::PointXYZ pPoint;
typedef pcl::PointCloud<pPoint> pointCloud;
pointCloud::Ptr subpcls(new pointCloud);
std::vector<pointCloud::Ptr> m_VePCloud;
m_VePCloud.push_back(subpcls);
```
这里还需要注意,`pointCloud::Ptr` 是 `pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>::Ptr` 的别名,因此在创建 `subpcls` 对象时,也应该使用 `pointCloud` 的完整命名空间。
POINT结构体
POINT结构体是Windows API中定义的一个结构体,用于表示一个二维平面中的点的坐标。它包含了两个整型变量x和y,分别表示点的横坐标和纵坐标。
POINT结构体的定义如下:
```c
typedef struct tagPOINT {
LONG x;
LONG y;
} POINT, *PPOINT, *LPPOINT;
```
其中,LONG是Windows API中定义的一个长整型变量。
通过使用POINT结构体,可以方便地表示和操作二维平面中的点的坐标。在Windows编程中,POINT结构体被广泛地应用于鼠标和窗口消息的处理中。
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