想使用loam运行kitti数据集，需要下载kitti数据集种哪些内容

在使用loam运行kitti数据集之前，需要下载以下内容：

1. KITTI数据集本身，包括数据集的图像、激光雷达点云、位置和姿态信息、标签信息等。可以从KITTI官网上下载。

2. 激光雷达校准文件，包括激光雷达的内外参数据。可以从KITTI官网上下载。

3. 相机参数文件，包括相机内参、畸变参数等。可以从KITTI官网上下载。

4. 用于配准的位姿数据，即Ground Truth数据。可以从KITTI官网上下载。

下载完毕后，需要将以上内容放置到相应的文件夹中，以便loam能够正确读取和使用数据。